323国道滑模摊铺用水泥混凝土配合比研究

采用安徽宁国普硅水泥、石灰石碎石、丰城 级粉煤灰及外加剂等原材料对江西 32 3国道路面滑模摊铺用水泥混凝土配合比进行设计、优化 ,试验结果表明 ,采用上述原材料可以配制出具有优良工作性、力学性能的水泥混凝土 ,且经济实用。同时指出了生产过程中配合比控制应注意的事项     

滑模摊铺混凝土配合比中材料的选择

水泥混凝土配合比设计是滑模摊铺施工中关键的问题 ,混凝土配合比的优劣将直接影响到混凝土路面的质量 ,而材料的选择是混凝土配合比设计的基础。适宜的材料不仅能提高工程质量 ,而且还有利于节省成本 ,降低工程造价。1　水泥的选择由于中国水泥生产企业较多 ,且用于水泥生产所用的原材料不尽相同。因此 ,既使同一标号的水泥 ,其性能往往也会差别很大。例如 :经多次抽验 ,烟台“三菱”牌 PI型 5 2 5 #水泥标养 2 8d抗折强度可达到 9.0MPa以上 ,而青岛“力王”牌 5 2 5 #水泥 2 8d抗折强度可达到 8.0 MPa,根据 GB175 - 92规定 :5 2 5 #水…     

基于新型滑模变结构策略的交流调速系统

在交流传动系统设计中,通常采用电机的简化、降阶模型作为设计模型,因此,若采用经典线性控制设计,则实际系统中存在的电机参数不确定性、未建模动态及外扰必然对动、静态性能构成冲击。利用滑模控制在处理不确定性和外扰方面的优势,文章提出了一种基于新型滑模变结构策略的交流调速系统控制方案,采用滑模变结构控制环节与PI串联的结构,在瞬态过程中变结构为主导以提高鲁棒性,稳态过程中PI控制起主导作用以削弱振颤。仿真结果表明该方案在解决传统滑模控制振颤及等价控制设计困难等问题的同时,实现了优良的动、静态特性。     

基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究

针对海洋平台动力定位系统,通过构造连续光滑函数并将其用于扩张状态观测器以及引入非奇异终端滑模控制来代替非线性状态误差反馈控制律,设计了一种滑模自抗扰动力定位控制器。连续光滑函数的设计可避免控制器应用过程中的高频颤振现象,非奇异终端滑模控制的引入是为了提高系统的快速响应性与稳定性。通过仿真实验,改进后的滑模自抗扰动力定位控制系统具有较好的控制品质和响应特性,系统的抗扰能力与鲁棒性得到提升,同时其对扰动的估计能力明显增强,实现了海洋平台定位精度的提高。     

基于鲁棒滑模控制的水下航行器运动控制仿真研究

基于水下航行器六自由度空间运动模型,研究应用非线性鲁棒滑模控制方法的自动操纵控制方案。对水下航行器在分离式尾舵且首舵收回状态下的操纵控制方案进行仿真试验,通过数值仿真分析验证所提出算法的有效性。     

小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用 Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

基于鲁棒滑模控制的水下航行器运动控制仿真研究

基于水下航行器六自由度空间运动模型,研究应用非线性鲁棒滑模控制方法的自动操纵控制方案。对水下航行器在分离式尾舵且首舵收回状态下的操纵控制方案进行仿真试验,通过数值仿真分析验证所提出算法的有效性。     

水泥混凝土路面滑模摊铺施工控制

主要结合广西水任至南宁高速公路混凝土路面施工实际，介绍滑模摊铺法施工技术的工艺和质量控制技术，仅供借鉴参考。     

水泥混凝土路面滑模摊铺施工控制

主要结合广西水任至南宁高速公路混凝土路面施工实际,介绍滑模摊铺法施工技术的工艺和质量控制技术,仅供借鉴参考.     

离散滑模控制系统参数优化设计

提出了用于快速定位系统中的离散滑模控制器的结构和参优化设计方法。研究了该控制发被控对象和摄动时的鲁棒性。其结果表明，在动态品质方面它明显地优于传统的ＰＩＤ控制器。