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662.
基于滑模控制的船舶电力推进调速系统仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在船舶电力推进中,推进电机是把电能转化为机械能的核心元件。随着科学技术的日益发展,大功率永磁同步电机已经在电力推进系统中广泛运用。由于舰船系统外部扰动大,会对推进部分交流调速系统带来很大影响。滑模变结构控制受外部扰动因素小,响应快速,因此本文把滑膜变结构控制应用于交流调速系统中,采用id=0的矢量控制策略,建立了船舶推进交流调速系统仿真模型。仿真结构表明,采用滑膜变结构控制进行交流调速,能加快永磁同步电机的推进时间,同时外部扰动对调速影响减小,能够满足船用大功率电机在动态转矩响应方面的要求。 相似文献
663.
为了提高动力定位船舶或作业平台在复杂海况条件下的定位精度,对动力定位船舶的控制器进行设计研究,通过建立简化的船舶三自由度数学模型,采用滑模变结构控制方法进行控制器的设计,并基于李雅普诺夫函数进行稳定性分析,通过软件进行仿真验证,仿真结果表明,在存在外界环境干扰的条件下,所设计的滑模控制器能够较好的保持系统的稳定性和鲁棒性,控制性能良好,对进一步研究动力定位船舶的控制系统有一定的参考意义。 相似文献
664.
聚丙烯腈纤维水泥砼在滑模摊铺桥面中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在混凝土中掺加少量的聚合物纤维可以显著提高混凝土的抗裂性、冲击韧性和弯拉疲劳性能,对于提高混凝土桥面铺装层使用寿命,降低桥面维修养护费用具有重要意义。结合得大高速公路滑模摊铺桥面的施工,对掺加聚丙烯腈纤维的水泥混凝土性能进行研究,并铺筑了试验工程。 相似文献
665.
666.
针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题,构造三阶跟踪微分器,对期望航向及其微分进行精确提取,提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器采用线性扩张观测器对实际航向与内外界总扰动进行在线估计与补偿;引入积分滑模面函数,设计非线性误差反馈控制律,加快系统的收敛速度。采用Hurwitz多项式,简化控制器,实现控制器参数化。由仿真结果得出,控制器能快速准确地跟踪到期望航向,对参数摄动与外界干扰具有较强的鲁棒性。该控制器设计结构简单,线性自抗扰与变结构积分滑模面相结合的控制器设计提升了控制品质。 相似文献
667.
明确滑模工艺的优点,扼要说明滑模设计、组成与安装。将滑模滑升作为要点,将混凝土配合比、变截面滑模制作、滑升模板的吊装、混凝土缺陷处理和混凝土保湿养护作为难点,分别指出质量细节控制参数及其范围、施工管理方法及其措施。应从施工总结、保障措施、统一指挥和隐患排查等方面落实管控,以保证功效。 相似文献
668.
针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法.首先采用动态面控制(DSC)技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题.为了削弱滑模控制中固有的抖振效应,提高系统的鲁棒性,引用了一种新颖的二阶滑模控制方法.然后直接利用径向基神经网络技术逼近模型误差,同时采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,所设计的控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,并使跟踪误差任意小,最后通过仿真验证所提算法的有效性. 相似文献
669.
670.