聚丙稀腈纤维砼路面滑模摊铺的质量控制

文中主要介绍了聚丙稀腈纤维砼的特性,结合上瑞（上海-瑞丽）高速公路雪峰山隧道的聚丙稀腈纤维砼面层施工实例,说明了聚丙稀腈纤维砼在隧道水泥砼路面滑模摊铺施工中的配合比设计、原材料、拌和、运输及摊铺的质量控制。     

梅河高速公路水泥混凝土路面建设新技术

广东梅河山区高速公路路面结构上使用了全线碎石垫层,解决差异沉降;用透层油、沥青封层加石屑解决冲刷破坏。梅河高速公路是我国建设里程最长（118．41km）的采用滑模摊铺机自动（DBI）对每条横缩缝插入传力杆的混凝土路面。国内外首次采用高位非对称滑模连续摊铺混凝土路面与双钢混凝土桥面。国内首次零位滑模摊铺了6座隧道5843m钢纤维混凝土路面。克服了高温天高温水泥条件下的滑模施工难题。     

滑模摊铺机施工过程中的质量控制

从平整度、高程及边线三个方面介绍了滑模摊铺机施工过程中的质量控制。     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

周宁水电站引水竖井混凝土施工技术

结合实际工程论述了高竖井施工采取预留岩塞、设安全隔离平台、对竖井进行分段开挖等具体措施,化长竖井为短竖井,降低了施工难度。同时实现了同一竖井混凝土施工与开挖施工、灌浆施工平行作业,达到缩短竖井施工期的目的。详细介绍了在该竖井混凝土施工中采取的液压滑模、钢筋直螺纹连接、运输吊笼防坠保护等新技术,形成了一套安全快速进行高竖井施工的方法,对竖井混凝土施工辅助系统也进行了全面的介绍。     

Serret-Frenet框架下欠驱动船的输出反馈路径跟踪鲁棒控制

研究欠驱动船舶在规定速度条件下的路径跟踪控制问题,提出一种基于终端滑模与Backsteping方法相结合的复合输出反馈控制策略.该控制策略利用Backsteping能够获得控制算法显式解的优点,构造出控制器算法的结构形式,然后设计一个基于观测器设计的逆动态终端滑模面,使得系统的估计状态跟踪误差能够在有限时间到达滑模面上,最终达到系统可镇定.最后,通过Lyapunov稳定性理论证明该复合控制策略的稳定性.利用实船数据进行数字仿真,结果表明该控制策略具有良好的跟踪性能.     

基于模糊滑模速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统研究

基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统广泛应用于推进电机的转速调节,但是在推进负载受到外部扰动时,系统的动态响应速度和稳定性仍然不够理想。本文提出一种基于模糊滑模速度调节器的新型船舶推进电机矢量控制系统,并在Matlab/Simulink中建立了模糊滑模速度调节器以及整个矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,和基于传统PI速度调节器的船舶推进电机矢量控制系统相比,采用该控制系统的异步电机在电机转速调节时拥有更快的响应速度和更小的超调量,并且对负载的转矩波动具有较强的鲁棒性。     

直流电机滑模变结构微机控制系统的研究

本文在研究变结构系统理论的基础上,设计并实现了一个微机控制的全 数字直流;iPWM调速和位置控制系统,系统采用了滑模变结构的控制 算法,PWM功放电路的主要部件未用了先进新型的功率VMOS器 件。该系统经数字仿真和实验结果表明,系统的稳定性、快速性及杭干 扰性等方面优于传统的PI调节器系统。      

单导洞方案在骨塘连体隧道的应用

“单导洞施工法”开挖次数少,工序相对简单,工作面大,效率高,并能提高防水层的整体性。这些优点在骨塘连体隧道施工中得到了验证。     

滑模摊铺机暂停摊铺对水泥混凝土路面变形的影响和控制

在滑模摊铺机施工中,从上料、混凝土拌和、汽车运输及卸料到混凝土摊铺是一条连续的流水作业线,其中任何一个环节的停滞都将造成摊铺机临时中断摊铺,影响到路面摊铺的连续性。在摊铺机暂停时采取适当的措施可以克服其对路面平整度的影响。