宝马标地

提起德国的慕尼黑,总有太多的头衔和历史讲不完。从"啤酒馆政变"、第20届奥林匹克运动会,到每年10月的啤酒节。这座充满阳刚之气的城市,不仅大量保存了巴洛克和哥特式的古建筑,亦拥有BMW博物馆——这样的地标式建筑为其平添了几分现代都市的活力。     

聚丙稀腈纤维砼路面滑模摊铺的质量控制

文中主要介绍了聚丙稀腈纤维砼的特性,结合上瑞（上海-瑞丽）高速公路雪峰山隧道的聚丙稀腈纤维砼面层施工实例,说明了聚丙稀腈纤维砼在隧道水泥砼路面滑模摊铺施工中的配合比设计、原材料、拌和、运输及摊铺的质量控制。     

提高水泥混凝土路面平整度的措施

通过天（津）汕（尾）高速公路第十三合同段的施工实例,详尽地阐述了水泥混凝土路面滑模施工过程中影响路面平整度的几个因素,并针对这些影响因素提出了相应的控制措施。实践表明,该措施显著提高了路面平整度,实用有效。     

周宁水电站引水竖井混凝土施工技术

结合实际工程论述了高竖井施工采取预留岩塞、设安全隔离平台、对竖井进行分段开挖等具体措施,化长竖井为短竖井,降低了施工难度。同时实现了同一竖井混凝土施工与开挖施工、灌浆施工平行作业,达到缩短竖井施工期的目的。详细介绍了在该竖井混凝土施工中采取的液压滑模、钢筋直螺纹连接、运输吊笼防坠保护等新技术,形成了一套安全快速进行高竖井施工的方法,对竖井混凝土施工辅助系统也进行了全面的介绍。     

Serret-Frenet框架下欠驱动船的输出反馈路径跟踪鲁棒控制

研究欠驱动船舶在规定速度条件下的路径跟踪控制问题,提出一种基于终端滑模与Backsteping方法相结合的复合输出反馈控制策略.该控制策略利用Backsteping能够获得控制算法显式解的优点,构造出控制器算法的结构形式,然后设计一个基于观测器设计的逆动态终端滑模面,使得系统的估计状态跟踪误差能够在有限时间到达滑模面上,最终达到系统可镇定.最后,通过Lyapunov稳定性理论证明该复合控制策略的稳定性.利用实船数据进行数字仿真,结果表明该控制策略具有良好的跟踪性能.     

水泥混凝土路面滑模施工工艺要点剖析

针对水泥混凝土路面滑模工艺的重点工序进行剖析,尤其全缩缝设计有传力杆的水泥路面,提出了重点工序的控制方法,对水泥路面的重要质量指标,尤其是平整度指标的控制有积极意义.     

智能车辆转向变结构控制方法的研究

从车辆的转向动力学和预瞄运动学特性出发，结合转向系统的系统辨识，建立了车辆转向系统的线性模型。运用变结构滑模控制理论和多模型切换，使车辆转向控制具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

山岭重丘区二级公路水泥混凝土路面滑模摊铺工艺

重丘山区二级公路往往弯多、径小、纵坡大，滑模施工相对困难。针对弯道尤其是小半径弯坡组合路面的特点。从施工组织、摊铺机的技术应用、材料的选择及混凝土配合比的调整等方面采取相应措施，成功铺设了半径140m且最大超高达8％的弯道路面12个，取得了良好的质量效果。     

基于Targetlink的电子节气门滑模变结构控制系统开发

分别用传统PID和滑模变结构两种控制算法对电子节气门控制器进行软件设计,首先在Matlab/Simu-link环境下构建电子节气门结构体和控制器模型,并进行仿真,对控制参数进行优化获得最佳控制效果,然后使用自动代码生成工具Targetlink,将模型中控制器模块转化为C代码,并进行软件在环仿真,最后配置硬件I/O接口,将代码下载到硬件中进行测试试验。两者试验结果对比说明,传统PID控制节气门模型参数时变系统存在一定的局限性,而滑模变结构控制系统具有良好的鲁棒性,能快速、准确控制节气门开度。