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701.
703.
704.
通过曲陆高速公路水泥混凝土路面施工实践,对采用滑模施工在原材料选择,混凝土配合比设计,摊铺工艺和质量保证等方面进行了总结,并对主要质量缺陷及处理办法,提出了自己的见解。 相似文献
705.
本文根据水泥路面对混凝土的基本要求,在混凝土试验及强度比较的基础上,从原材料角度论述了影响路面混凝土性能的因素,对滑模施工特细砂混凝土路面原材料的选择具有一定的参考价值. 相似文献
706.
《汽车工程》2021,43(4)
为提高分布式驱动电动智能汽车在自主循迹过程中关键参数的估计精度并降低模型不确定性对控制系统鲁棒性的影响,本文中提出了一种基于观测器的自适应滑模路径跟踪控制策略。首先,针对难以直接精确测量的车辆纵、侧向速度,建立了5输入3输出3状态的状态估计系统,并采用最小模型误差准则以降低估计过程轮胎的非线性特性带来的观测模型误差。接着,基于运动学模型,计算出了路径跟踪期望横摆角速度响应,并采用自适应滑模算法实现主动转向控制。考虑线控转向系统的潜在失效风险,引入径向基神经网络对系统不确定性进行在线估计。同时,设计了直接横摆稳定控制器并采用最优转矩分配策略,进一步提高车辆的稳定性。最后,对车辆状态估计和路径跟踪进行了Carsim/Matlab联合仿真,结果表明:基于最小模型误差准则的观测器能取得较可靠的估计结果,路径跟踪控制器能保证车辆具有较好的跟踪精度和鲁棒性。 相似文献
707.
结合广东梅河高速公路水泥混凝土路面滑模施工实践,从原材料质量、外加剂使用、混凝土配合比设计等方面对水泥混凝土路面滑模摊铺技术进行了探讨。 相似文献
708.
709.
710.