基于滑模变结构控制的SUV稳定性研究

针对SUV侧倾稳定性较差的问题,提出了基于滑模变结构控制的方法。首先建立3-DOFSUV横向-侧倾动力学模型;基于理想的质心侧偏角和横摆角速度,分别设计了以期望质心侧偏角、期望横摆角速度和兼顾两期望值为控制目标的基于指数趋近律的滑模控制器;然后基于Matlab/Simulink建立SUV车辆模型与滑模控制策略,选取典型试验工况进行仿真分析。仿真结果表明:兼顾两期望值的控制策略能较好地使车辆的横摆角速度、质心侧偏角、侧倾角的动态响应满足控制要求。     

开关磁阻电动机控制策略的研究

在综述近期国内外开关磁阻电机研究成果基础上,对开关磁阻电机几种典型的数学模型及其控制策略进行了分析比较.比较了滑模变结构、模糊逻辑、线性反馈、神经元网络等非线性控制的开关磁阻电机的优缺点;通过计算机仿真分析,认为模糊逻辑滑模控制能够有效抑制SRM的转矩波动.     

钢筋混凝土桥面滑模机械铺装技术

如果在水泥混凝土高速公路施工中将路面工程与桥面铺装工程分开，桥面铺装混凝土往往影响高速公路整体的路用性能，还影响滑模机械施工速度，如何让滑模摊铺机械通过桥涵，保证施工质量，是具有重大意义的课题。     

强力之选——全新高马科GT-3400滑模摊铺机

全新高马科GT-3400滑模摊铺机为三履带机械设备．包括强力G21控制器、全履带转向、高速履带马达、专有的同步平整、浇筑作业程序等功能．使高马科设备在混凝土摊铺设备制造业中成为世界上的领先者。     

延图高速公路滑模摊铺混凝土路面平整度与摊铺边缘规矩化控制

路面平整度和边缘规矩化控制是水泥混凝土路面滑模摊铺施工中的关键环节和重点工作，本文通过延图高速公路的施工实践，结合SP850滑模摊铺机工作的性能，总结出了解决这些问题的一系列办法。     

滑模摊铺中挤压成型及出现爬坡与虚铺现象的探讨

泰山路桥工程公司在混凝土施工中 ,使用美国 CMI公司SF- 35 0混凝土摊铺机 ,在施工过程及工程结束检测中 ,笔者针对滑模摊铺中挤压成型部分作了较为详尽的记录。1　滑模摊铺中挤压成型滑模式混凝土摊铺机对进入成型盘底下的混凝土挤压成型 ,整体模板调整成为喇叭口 ,内八、外八字形状 ,经最后的修边器修边处理、挤压成型。图 1所示为喇叭形状水平方向示图。图 1　喇叭形状水平方向示图摊铺用的混凝土坍落度一般在 3～ 5 cm(在拌和场进行的实地测试 )之间 ,其间距在 10km以内。坍落度如果超过 6cm,流动性就太大 ,通过成型盘时就立不住 ;如…     

高桥墩滑模施工的监测和纠偏

滑模施工是一项较先进的现浇混凝土施工工艺，对于桥墩施工非常适宜，但由于在监测和纠偏方面的难度，使该工艺在桥梁建设中难以推广，该根据祁临高公路八合同段2号沟大桥和生死崖特大桥主墩滑模施工的实践经验，总结了一些高桥墩滑模施工监测和纠偏方面的经验，供大家探讨。     

引气剂在水泥混凝土路面滑模施工中的应用研究

结合水泥混凝土路面滑模施工工程，讨论引气剂在水泥混凝土路面工程中的作用，分析道路混凝土使用引气剂的经济效益，提出道路引气量的施工控制技术。工程实例证明引气混凝土是技术上可行且经济上合理的路面结构体。     

对滑模式摊铺机施工技术的认识

滑模摊铺水泥混凝土路面的施工使用的是不支模板的施工技术，其路面的摊铺、振捣、挤压成形是机动的滑模摊铺机一次完成的。     

滑模摊铺水泥砼路面控制平整度的措施

分析了施工操作，机械配套，砼材料，基层等几个影响路面平整度的因素，并从施工实际角度出发提出相应的技术措施，以提高滑模摊铺水泥混凝土路面的施工质量。