NTSM控制的AUV路径跟踪控制研究

针对非线性欠驱动自治水下机器人（Autonomous underwater vehicle，缩写为AUV），提出了一种基于非奇异终端滑模（Non—singular terminal sliding mode，缩写为NTSM）控制的鲁棒路径跟踪控制方法。在跟踪控制系统中，采用的参考变量为非时间量，摆脱了时间因素的影响，有利于提高AUV在不确定环境中的跟踪能力。应用指数趋近律进行NTSM控制器设计，能保证系统状态在有限时间内到达平衡点。数值仿真结果验证了该控制律的路径跟踪效能。     

一种基于PWM的新型滑模控制器在BUCK变换器中的仿真研究

介绍了滑模控制理论及其在Buck变换器中的仿真研究,提出了一种新型滑模控制器的设计方法,该方法与传统设计方法的不同之处是在三维空间中设计滑模面,该设计方法充分考虑了Buck中各元件的信息.Buck变换器工作在CCM模式下,计算出该方法的滑模可达性条件及其控制器方程,并论述了该种方法的稳定性.最后采用SIMUUNK对该控制器在Buck电路中的应用进行了仿真,通过仿真结果论证了变换器的相关理论,证明了该种方法的可用性.     

中国第一次在机场项目中使用滑模摊铺技术进行摊铺

为配合澳门博彩、物流及旅游业的不断发展，澳门国际机场早前开始扩建货运站和停机坪等设施，其中南停机坪扩建部分接近完成，负责工程的承建公司首次在澳门工程项目中引进美国高马科公司的滑模摊铺机。     

大直径薄壁筒仓滑模施工操作平台系统应用技术

针对大直径薄壁筒仓滑模施工的特点,在传统滑模工艺的基础上对滑模操作平台系统进行了改进,提出了柔性平台的概念,并在实践中成功地进行了应用.     

滑模摊铺机施工水泥混凝土路面经济性分析的探讨

通过对砼滑模摊铺机与人工小型机械施工砼路面的经济性进行比较,计算滑模摊铺机在不同里程施工时的最低台班进度,以及按8 a折旧推算其年生产规模和设备规费的提取额度.     

水泥混凝土路面滑模摊铺施工技术浅谈

结合黑龙江省高等级公路滑模摊铺施工技术和工程实践 ,针对提高滑模摊铺水泥混凝土路面的工程质量 ,从机械原理、混凝土材料、搅拌、运输、摊铺操作等方面进行研究和总结 ,为大规模使用滑模摊铺机修筑水泥混凝土路面提供经验     

如何提高混凝土路面滑模摊铺施工平整度

混凝土路面滑模施工，基层要密实稳定且有足够的强度和平整度，混凝土配合比准确、新拌混凝土工作性能稳定具有可滑性，掌握好摊铺工艺，搞好施工组织管理，及时修复，才能提高路面平整度。     

水泥混凝土路面施工中的滑模式摊铺

通过大运高速公路路面中运用滑模式摊铺法施工，笔者总结和介绍了混凝土的搅拌生产和混凝土的摊铺，这是控制施工质量最关键的技术问题。     

Gomaeo GP-4000四履带滑模摊铺机（带IBDI装置）在梅河高速公路路面施工中的应用

结合梅河高速公路第一合同段24km水泥混凝土路面滑模机械施工情况，从满足平整度要求的角度论述Gomaco GP-4000四履带滑模摊铺机（带IBDI装置）的配置技术特点及在连续配筋、双钢混凝土路面滑模施工的应用、效果。     

传力杆自动植入技术在长寿命路面中的开发应用

传力杆自动植入技术是长寿命路面诸多关键技术的重要技术之一.随着水泥路面滑模摊铺技术的大量采用,具有施工工艺简单、节约材料和施工成本、施工安全快捷特点的传力杆自动植入机将成为水泥混凝土路面施工工艺跨越式发展所必需的关键设备.