LS-SVM在半潜式海洋平台动力定位控制器中的应用

针对半潜式海洋平台,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法辨识平台的逆模型特性,并将所得的逆模型作为控制器直接与平台模型相连,其中采用径向基函数作为核函数,对海洋平台三自由度的运动分别设计了相应的控制器;同时对其进行仿真、比较与分析。结果表明,这种控制算法具有很强的泛化能力和较高的精度。     

悬臂式可变信息情报板简约安装设计探讨

文章探讨了悬臂式新增龙门架侧可变信息情报板简约安装支架结构,通过建立装配模型,寻找最优结构强度设计,通过零件在模型上的匹配效果,确定实施方案的可行性。利用现有龙门架,节省立柱材料,减少占地空间,实现新增情报板外形美观、结构轻巧、可视性强、景观效果和谐。     

想把我唱给你听 DONGFENG CITROEN C4L

一条经典的线路,一段难忘的旅途;一串缤纷的音符,一曲动人的自述。当长江以北早已冰天雪地的时候,彩云之南却依旧温暖如春。对于我们来说这应该是一年中最忙碌的时节,各种总结和应酬几乎压得人喘不过气来,然而就在此时我和同事却悠闲地踏上了"昆明-大理-丽江-昆明"为期5天的自驾旅程,我们此行的目的当然不是为了旅游,而是试驾体验东风雪铁龙全新的中级轿车——C4L。中国消费者对雪铁龙品牌应该不陌生,因为当年的富康轿车曾经风靡中国的大街小巷,成为经济型家轿的典     

传统变速器的无级变速及本安方案

一、机动车技术现状1.交通事故隐患的根源与解决方案机动车制动踏板与加速踏板都由司机右脚来操作,用一只脚来操作两个可能造成重大错误的、而外形及位置极其相似的矛盾踏板,这本身是造成事故的关键前提,重大隐患。我们业已成熟的设计思想与规范标准是对两个矛盾的事件给以相互矛盾、对立的提示或标志、对多个相互对立的事件给以区别明显的对立的提示     

不露声色 2011柯尼塞格Agera R

低调的表现掩盖不了Agera R超凡的性能。法拉利FF、兰博基尼AventadorLP700-4以及Pagani帕加尼huayra这三款超级跑车是车展中毫无疑问的明星(FF和huayra在上期杂志已有报道)。但不露声色的柯尼塞格Agera R也有着不容小觑的实力,仅从动力性能来说,这款车比上述三款车更为强大。与曾在上一届日内瓦车展上亮相的全新Agera相比,新款Agera R的     

西门子首次为海上风电安装船提供设备

西门子船舶事业部受南通中远船务工程有限公司(中国南通)委托,将为一艘新建的风电安装船装备柴油电力推进系统、电力设备和全集成自动化系统。此次合作的最终用户是一家从事海上风电场建设安装服务的供应商:A2SEA公司。这艘带自航能力的自升式安装船计划于2012年7月交付使用。这是西门子首次为风电安装船装备柴油电力推进系统和自动化系统。合同额约为500万欧元。     

新技术新工艺

港口节能减排关键技术取得新进展 2011年1月26日，由交通运输部与天津港联合攻关的“高抓取比散货抓斗技术研究”和“轨道式集装箱门式起重机参数标准化研究”课题，顺利通过鉴定验收。     

赛道之舞

<正>赛道虽然不是XC60最能大显身手的地方,但是我们还是忍不住把它带上了赛道,出乎意料的是XC60在这样一条小型赛道上表现出了足够的轻盈尽管近几年我来过这条乐驾赛道很多次,但说实话我对它的印象一直不太好,赛道宽度让你在驾驶体型稍大的车时几乎找不到合理的线路,过多的低速弯角让整个驾驶过程只需要3个挡位就可完成,而且最重要的是基础设施可以用惨不忍睹来形容。但这次乐驾赛道的变化让我大吃一惊,明显扩宽的赛道,重新铺设的路面和周边较为完善的基础设施都让它变得更加适合试驾车辆。于是,我决定这次沃尔沃XC60的试驾还是在这里完成。     

即墨“集装箱式移动加油站箱体”科技成果通过专家鉴定

近日，坐落在山东省即墨市的青岛金黄海集装箱有限公司研发的“集装箱式移动加油站箱体”通过专家鉴定。专家认为该成果制作加工设计技术先进，市场前景广阔，经济社会效益明显，在国内燃料移动供应设备产品领域处于领先水平。     

有奖问答

自2013年第5期起,我刊在《编读往来》栏目中开设了"有奖问答"环节。该环节由特邀汽修专家命题,命题范围以描述某车型的故障现象为主,如果您对该故障能提出有效的故障分析思路与故障排除方案,请您将故障分析思路与排查过程发送到hkr@motorchina.com,我刊将请命题专家对典型答卷进行重点点评,并对故障排除可行性强的读者进行奖励(奖品为本刊1个季度免