舱外航天服使用能力被动关节机械臂的检测系统

舱外服是宇航员出舱活动（EVA）的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据．本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂;设计了检测机械臂的结构、电控检测方案;建立了检测机械臂系统的数学模型;分析了该检测系统的标定方法和检测误差．按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示．实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求．     

高铁站站前区域交通组织研究——以泉州南站为例

高铁站的站前区域作为高铁系统与城市交通系统的主要换乘空间,交通组织是否合理对高铁站的运行效率有着重要影响,而站前区域多方式、多层次的交通出行构成,对交通组织方式也提出了较高的要求。通过对高铁站站前区域的交通组织方式进行分类,分析了站前区域交通组织的主要原则。以泉州南站站前区域交通组织研究为案例,对其站前区域总体布置和交通组织进行了分析和介绍。     

华蓥山隧道围岩位移与边界元计算

本文通过对华蓥山隧道新奥法施工过程中Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ类洞身围岩的位移时变特性分析，给出了不同类别围岩稳定位移量和平均达稳时间，并用边界元程序进行了力学模型计算，指出了隧道破坏域的范围。     

强拟凸多面体域的解析子簇上全纯函数的积分表示

通过在Ｃ＾ｎ空间中强拟凸多面体域的复补维数为ｍ（１≤ｍ〈ｎ）的子流形上构造积分核，得到该复子流上的全纯函数的积分表示公式。     

公路路域水环境保护技术研究现状分析

对公路路域水环境保护技术研究状况进行了分析。     

指针式仪表表盘的缺陷检测

本文将表盘字符检测与表盘刻度检测相结合的方法用于对刻度式电仪表表盘进行缺陷检测。该方法充分利用目标图像的几何特征,将表盘进行特征提取。讨论了基于字符的像素密度特征与字符映射进行检测的算法,并运用八邻域算法对以刻度线扫描。实验表明该方法对指针式表盘检测结果非常理想。     

城市轨道交通网络「一票通」换乘的票款分配比例模型

应用图论中关于无向连通图的算法，用“最短时间法”确定大部分乘客愿意选择的路径；根据乘客选择路径的概率，计算路径分配比例；根据线路提供的服务，计算线路的分配比例。作者建立了一个实用的软件模型，定义了一套系统参数，能够根据轨道交通的运营和发展情况，灵活、合理地给出车站对之间票款的分配比例。     

路域化学防沙新技术—AS流沙固定法

AS流沙固定法是一种化学固沙新方法，可以固定大面积修筑公路等形成的流沙和两侧斜坡，使沙兵表面形成保护层，具有归沙力。     

关于最少拍控制器设计

针对拍控制器设计的一般方法上存有的一些疑问，本文推导出一种正确的一般设计方法，通过比较和说明使问题得以澄清。     

2008年货车区域市场销售情况分析及2009年预测

中国是一个潜力巨大的市场，但从地理分布来看，各个区域的货车市场增长格局有很大的不同。这主要是受到各区域市场经济水平和用户使用观念不同的影响。本文将从东北、华北、华东、中南、西北、西南六大区域分析货车市场的销售情况，并对2009年货车市场进行展望。