环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.     

机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

化油器更换全攻略

一、结构特点众所周知,为了使发动机运转,必须给发动机提供连续浓度适宜的可燃混合气。在摩托车用汽油发动机中,化油器作为燃油供给系统的核心,担负着将燃油进行微粒雾化,使之与适当比例的空气进行混合,形成易于燃烧的计量混合气的功能。所谓适当的比例是指符合发动机各运行工况燃烧所需的要求混合比,混合比是否合适对发动机的功率、扭矩、油耗、排放等均起着关键性的作用。基于化油器结构简单、     

针梁式全圆模板台车在海底引水隧洞工程衬砌施工中的创新应用

为了解决海底引水隧洞衬砌混凝土施工全圆一次成型和长距离隧洞衬砌施工短工期内快速完成等诸多问题,选用针梁式全圆模板台车对台山核电站取水隧洞工程进行二次衬砌施工。分析长大隧洞二次衬砌总体施工方法及流程,详细介绍模板台车的构造及主要技术参数,阐述模板台车关键施工工艺和技术。结合工程概况和工期要求,总结了以下3个创新应用结论： 在3台模板台车连续跳板作业条件下,隧道内、外的施工布局和流程设计; 3台模板台车一次性灌注整体模板连续跳板衬砌施工的工艺和方法; 3台模板台车连续跳板流水线作业施工注意事项。     

《戴姆勒中国可持续发展报告2013》发布

<正>5月22日,戴姆勒大中华区投资有限公司正式发布《戴姆勒中国可持续发展报告2013》,这是戴姆勒自2011年以来在中国发布的第三份可持续发展报告。报告阐述了戴姆勒2013年在华商业运营对中国经济、环境以及社会所产生的影响,同时对戴姆勒大中华及其控股公司与参股公司在可持续发展方面付出的努力进行了全面回顾和剖析。     

如何正确使用山地自行车的变速功能

正很多骑友们在刚入手山地车时,并不会很正确地使用变速系统,这样不仅会造成车子的磨损,不正确的使用方法也会对身体带来一定的损害。对于牙盘的选择在公路上踩踏的时候,主要看心率的大小。用小盘的方式虽然踩踏单圈省力,但是会让踏     

大功率风电机变桨距减速器刚柔耦合动力学仿真分析

利用ANSYS和ADAMS对二级摆线针轮减速器进行动力学仿真,建立一、二级传动关键部件摆线轮为柔性体的刚柔耦合动力学模型.在满载工况下对减速器动态响应进行仿真.分析摆线轮的弹性变形对系统动力学特性的影响.结果表明,此工况下摆线轮与针齿的啮合力增大,系统的振动明显大于多刚体系统.     

我国建筑业"国退民进"的博弈分析

建立了建筑业"国退民进"的合作博弈模型,分析了博弈方的特征与利益诉求,对建筑业"国退民进"的合作博弈模型进行求解,对民营建筑企业并购国营建筑企业的案例进行了简要分析.     

新颖高效节能型锚泊机械

介绍先进高效的摆线针轮传动和谐波齿轮传动的节能型锚泊机械,及其传动结构,基本参数,主要特点和使用情况。