分数时滞DAHLIN数字调节器

本文提出了基于分数时滞概念的Dahlin数字调节器,解决了Dahlin算法的分数时滞控制问题。通过引入分数时滞整定参数γ,实现了不稳定逆系统的控制,这不仅可以准确地描述纯时滞过程,而且可将高阶过程合理地简化为低阶分数时滞模型,提高了系统的控制品质。文中给出的仿真例子对所得的结论进行了验证。     

试论珠海港转型 建设现代化国际港口势在必然

<正>一、珠海港转型和高端领先的必然性1.适应经济全球化与全球物流网络体系一体化的需要经济全球化是当代世界经济的重要特征之一,也是世界经济发展的重要趋势。一是生产国际化。现代生产分工已经不是在国家层次上的综合分工,而是深化到部门层次和企业层次的专业化分工。这种分工在国际间进行,形成了国际生产网络体系。二是贸易国际化。现在的国际贸易已占到     

LS-SVM在半潜式海洋平台动力定位控制器中的应用

针对半潜式海洋平台,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归算法辨识平台的逆模型特性,并将所得的逆模型作为控制器直接与平台模型相连,其中采用径向基函数作为核函数,对海洋平台三自由度的运动分别设计了相应的控制器;同时对其进行仿真、比较与分析。结果表明,这种控制算法具有很强的泛化能力和较高的精度。     

如何实现自动化码头高效转型

集装箱码头在经济全球化中扮演着重要的角色,根据对世界各大集装箱码头现状的调研,可以把自动化集装箱码头的发展定位为以下几个阶段:第一个阶段以1993年投入运营的荷兰鹿特丹港的ECT自动化码头为代表;第二阶段以2002年投入运营的德国汉堡港CTA码头为代表;第三代以2010年投入运营的荷兰鹿特丹港Euromax码头为代表;...     

浅析班轮公司的联营与全球化经营

随着集装箱船大型化的日益发展．班轮公司单独在航线上派船越来越困难．从而出现了由两家或多家公司通过舱(箱)位互租协定、码头共享等形式．进行合作经营。与此同时．班轮运输界的收买与兼并也屡见不鲜。如1991年10月日本邮船公司(NYK)收买了日本班轮系统(NLS)．     

矩阵方程AXB=D的广义反对称解

利用矩阵的广义逆,得到了矩阵方程AXB=D有广义反对称解的充分必要条件;并在有解时,给出了通解的表达式.     

基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

印度洋地震海啸产生原因及交通运输业的影响

海啸是一种具有强大破坏力的海浪。这种波浪运动引发的狂涛骇浪,汹涌澎湃,它卷起的海涛,波高可达数十米。这种“水墙”内含极大的能量,冲上陆地后所向披靡,往往造成对生命和财产的严重摧残。当地震发生于海底,因震波的动力而引起海水剧烈的起伏,形成强大的波浪,向前推进,将沿海地带一一淹没的灾害,称之为海啸。目前,人类对地震、火山、海啸等突如其来的灾变,只能通过预测、观察来预防或减少它们所造成的损失,但还不能阻止它们的发生。     

跨境供应链之“软肋”

前不久发生在美国西海岸的罢工事件,给我国部分制造企业带来了诸多不利影响,如货物积压、不能及时交货等。提出了企业应合理构建符合自身实际情况的供应链系统,以应对突发事件带来不利影响的思路。     

西门子:综合、绿色交通解决方案助力中国城市可持续发展交通体系

城市化、全球化、人口变化、气候变化这四大趋势正勾勒着我们的未来,并提出了诸多具有挑战性的问题,交通领域的问题即是其中之一。中国在实现各个生活领域和地区飞速发展的同时也面临着全球化大趋势带来的挑战。一方面,为应对城市化进程,中国正在全面发展交通基础设施建设,进而在全球化趋势下提高城市竞争力,促进经济发展;另一方面,政府也致力于在发展经济的同时减少