船舶变频液压舵机控制策略研究

针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。     

三万方级巨型耙吸船在我国的发展前景

跨入世纪之交,随着疏浚技术、社会环境的发展变化,疏浚理念已发生重大变化:疏浚领域的范围大大拓宽,临港工业、人居工程等大型疏浚项目此起彼伏,市场重心也明显移向亚洲。为应对日益激烈的国际市场竞争,国外四大疏浚集团不失时机地造就了一大批大型、超大型高效疏浚装备,国内有识之士呼吁:自主研制超大型耙吸挖泥船刻不容缓。     

一起Alpha型气缸油电子注油器故障分析

某集装箱船主机,型号MAN B&W12K98MC-C,额定转速104r/min,额定功率68520KW,日本三井公司制造,气缸油采用Alpha电子注油器系统。该轮出厂营运即发现,气缸油耗量计算值低于实测值,差值有时达15%。检查气缸内发现气缸油量稍偏多,检查气缸油系统未见外漏,拆检和测量注油器及其附带的蓄压器都正常,确认不是注油器零、部件损坏和油压波动造成的。故障持续两年多,且另四条姐妹船也     

奥迪Q5混合动力新技术剖析(四)

8.电驱动装置的电机V141 电驱动装置的电机V141参数说明如表5所示. 电驱动装置的电机安装在2.0L-TFSI发动机和8挡自动变速器之间的空隙处(取代了变矩器),位置如图28所示.该电机是永久激励式同步电机,由1个三相场来驱动.转子上装备有永久磁铁(由钕-铁-硼制成,NdFeB).电驱动装置的电机V141集成在三相交流驱动装置VX54内.电驱动装置的电机由电驱动控制单元J841和电驱动功率和控制电子装置JX1来操控,通过改变频率来调节转速,通过脉冲宽度调制来调节扭矩.通过功率控制电子装置来将266V的直流电转换成三相交流电,这个三相电可在电驱动装置的电机内产生一个三相电磁场.     

生于7月9日

7月9日,国务院正式印发了《节能与新能源汽车产业发展规划》。要求新能源汽车产业发展将以纯电驱动为新能源汽车发展和汽车工业转型的主要战略取向,当前重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化,到2020年,累计产销量超过500万辆。     

插电欧蓝德 MITSUBISHI OUTLANDER PHEV

三菱这几年一直忙于在插电式混合动力系统方面的研究,全新的插电式欧蓝德就是这个研究最好的汇报。全新的插电式欧蓝德与三菱较早时候发布的PX-MiEVⅡ概念车相同,采用2.0L排量的四缸汽油发动机和一块12kW/h的锂离子电池驱动的前后轮两台电动机组成一套混动系统。     

交流驱动系统引领电动叉车技术革命

被誉为"搬运之神"的叉车在物流领域发挥着巨大作用。最近几年,中国叉车销售量年均增幅都在30%以上,远远超过了国民经济的增长速度。中国已成为全球叉车市场上最为活跃的国家之一,受到世界的瞩目。     

喷水式驱动装置

——作为颇具前景的无螺旋桨啧水式驱动一直受人关注,现在它正在撩开层层面纱,走向市场前沿。 如果你曾驾驶过一艘快艇——其速度可以达到50节,开过一艘由“JetStick”控制的辛克利野餐船,还操纵过一艘配置了舷外发动机却看不到螺旋桨的游艇或者一艘私人快艇（PWC）,那么,你就感受过喷水式驱动航行。     

岸边桥式集装箱起重机驱动机构卷筒轴承座优化设计

针对现有岸边集装箱起重机三大驱动机构卷筒轴承座出现焊缝开裂和地脚螺栓断裂现象,提出一种卷筒轴承座优化设计方案.优化后的卷筒轴承座具有传力简便、工艺性好、装配调整方便、绿色制造等优点.     

分布式电驱动车辆电子差速控制算法研究

基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随.仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性.