欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究

针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k-ε湍流模型分析了其斜航定深过程中航速和俯仰角度对航行稳定性的影响。基于动网格技术和用户自定义函数(UDF)对不同定深航姿进行了模拟仿真并得到了相应的航行阻力、俯仰力矩及变化规律,出于稳定性的考虑,确定了便携式ROV斜航定深时的最佳航行姿态。并根据定深运动特性设计了双闭环模糊PID定深控制器,利用Matlab/simlink仿真软件结合流体分析结果进行仿真,仿真中模拟施加了不同工况下的干扰。结果表明,与传统PID控制器对比该控制器具有更好的控制性能。     

基于数据驱动的机场水泥混凝土道面性能退化预测

针对机场道面性能退化过程的精确预测问题，本文采用数据驱动的机场道面预测性维护方法，通过指示变量将两种数据集进行联合分析，考虑机场道面性能退化过程受飞行交通量和道面面层厚度的影响，以机场道面性能状况指数衰变的非线性函数为期望函数，建立一种机场道面性能退化双参数预测模型；根据模型的参数估计结果，采用边际效应分析结合预测性能曲线图示，对不同飞行交通量水平和不同道面厚度等级的道面性能退化过程预测进行分析。结果表明，采用数据驱动和非线性混合效应方法，搭载联合估计技术，能较为显著地提高机场道面性能退化预测的精度和效果。     

用于大功率永磁直驱电力机车驱动系统的PHM系统研究

大功率永磁直驱电力机车在线路运用考核期间需利用PHM系统跟踪驱动系统的过程数据,通过PHM系统可持续监测永磁电动机轴承温升、振动及转向架关键部件振动、位移、应力情况,深入分析永磁直驱系统的特点,充分验证大功率永磁直驱系统的可靠性,为后续大功率永磁直驱技术的推广应用提供技术数据和依据。文章介绍了用于实时监测大功率永磁直驱电力机车驱动系统的PHM系统的基本方案、系统组成和试验验证等。     

德鲁里:散货运输市场2017年将复苏

<正>全球航运咨询公司德鲁里发布最新版的干散货航运市场报告指出,尽管干散货航运市场预计在未来两年内温和复苏,但是直到2017年前都不会实现盈利。干散货航运市场对需求波动反应一向敏感,七年前由于市场需求驱动,将干散货航运市场推向顶峰,令不少船东资金充裕,帮助他们在持续弱     

福伊特(VOITH):驱动中国业务高速增长

在2007北京商用客车及零配件博览会上,全球领先的现代化驱动与制动系统供应商福伊特驱动技术有限公司集中展示了其多元化的产品及完整的系统和用户服务能力;并在中国推出其全球领先的BRT传动系统、专为城市及城郊巴士和公路客车独特设计的DIWA自动变速箱、液力缓速器以及独立悬挂车桥.     

工程反分析问题及其应用

本文综述了工程上常用的三种反分析方法：直接法、逆解法和对偶边界法，介绍了每种 原理和计算步骤，计算结果显示，对偶边界具有较高的分析精度，在待识别参数较少的情况下，三种方法给出了同样的结果，但在待识别参数较多的情况下，直接法和逆解法精度较差，在某些情况下甚至不收敛。     

分数时滞DAHLIN数字调节器

本文提出了基于分数时滞概念的Dahlin数字调节器,解决了Dahlin算法的分数时滞控制问题。通过引入分数时滞整定参数γ,实现了不稳定逆系统的控制,这不仅可以准确地描述纯时滞过程,而且可将高阶过程合理地简化为低阶分数时滞模型,提高了系统的控制品质。文中给出的仿真例子对所得的结论进行了验证。     

行标《水平涂层逆反射亮度系数测试方法》的研究

<水平涂层逆反射亮度系数测试方法>是一个真正意义上的路面水平涂层的逆反射性能的测试方法,它的颁布为国内系统完整地开展路面水平涂层的逆反射性能研究打下了基础.     

Windows平台下网络监测的实现技术

文中就Windows系列平台下常用的监测实现技术进行了讨论,包括应用层实现的Winsock服务提供者接口(SPI)和原始套接字,以及系统核心层实现的传输层过滤驱动程序、过滤器钩子(Filter—Hook)驱动程序、中间驱动程序(IMP)、NDISHOOK驱动程序等不同的实现方法及其特点,在此基础上详细论述了中间驱动程序的实现．