盾构主驱动减速机国产化开发研究

基于国内外减速机发展概况及盾构主驱动减速机国产化研究的现状,提出盾构主驱动减速机国产化不仅是我国盾构行业发展的迫切需要,同时具备一定的国产化条件。在对LOVAT 246盾构主驱动减速机前期使用过程中出现的故障现象进行统计分析的基础上,针对所出现故障的特殊性,从材料选用、齿轮模数与尺寸、轴承优化选型等方面进行国产化研究。经过现场试用后,其样机性能完全满足盾构正常掘进需求。盾构主驱动减速机国产化开发研究,对提升我国盾构技术水平有着重大意义。     

大型耙吸船PMS系统轴发逆功的分析与解决

以大型耙吸式挖泥船功率管理系统为研究对象,介绍了功率管理系统的主要功能,阐述了电站模式转换原理。通过上位机历史回放软件分析电站模式转换中出现的轴发逆功问题。通过修改PLC程序和电站参数设置,成功解决了轴发逆功问题。     

八轮驱动行走机构越障越壕能力分析

提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度.     

新能源汽车：急需摆脱“政策依赖症”

回顾历史,新能源汽车的研发和产业发展经历了中国数个＂五年计划＂的资助和推动。目前,中国已有两三百个新能源车型申请进入公告,几十家车企参与到研究工作中。此外,自2009年开始,十城千辆节能与新能源汽车示范推广应用工程至今已持续3年。在已有的两万多辆示范车辆中,目前约有3000多辆纯电动轿车以及少量的混合动力轿车。虽然这些车中的大部分仅是公用车辆,私家车的数量很少,     

四链夹持式注入头驱动装置的设计与分析

在双链驱动方案的基础上设计四链驱动装置．同时对驱动机构的装配工艺进行了分析,确定了合理的装配方法．最后分别采用理论计算与有限元分析的方法对驱动装置的关键部件进行了结构与强度分析．分析结果表明所设计的驱动装置结构合理,能够满足设备工程实践的要求．     

流程驱动型高速公路联网收费车道平台架构设计

现阶段高速公路联网收费业务管理不断深化,信息技术不断进步.针对高速公路车道软件的现状及存在的问题,设计、开发了一套流程驱动、扩展灵活、易维护的高速公路联网收费车道平台软件.从业务流程和不断扩展的需求角度,该软件平台可有效降低运营成本,提高车道利用率.     

带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

斯巴鲁推出新一代傲虎

近日,斯巴鲁给我们带来了全新的傲虎,不出所料,全新驱动傲虎的驱动部份纯粹是源自力狮,正因为如此,所以它们在外观设计上也差不太多,由于轴距增加了28英寸,宽度增加了2英寸,新款车的内部空间得到了明显的增加,尽管这样,富士官方还是表示2010款车型实际上是变短了。     

宝马325i综合故障一例

该车配置M54型发动机和自动变速器,行驶里程约为70000km。 故障现象：启动发动机之后,仪表板的驱动防滑警告灯、制动系统警告灯和安全气囊警告灯一直点亮,按下转向盘上的喇叭按钮,喇叭不响。     

基于在线LS-SVM的α阶逆控制

提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法．引入系统控制误差不敏感函数,在控制误差大于不敏感函数时,利用增量一剪枝学习算法,对已建立的离线逆控制器实施在线学习,以增强控制系统的鲁棒性．仿真结果表明：在系统没有受到噪声干扰时,在线逆控制器可以很好地使被控对象跟踪参考输入信号;在系统受到噪声干扰时,在线逆控制器比离线逆控制器具有更强的鲁棒性．