法军“雷诺”TRM10000 CLD型轮式重型抢救车简介

法国军队装备的驱动型式6×6的“雷诺”TRM10000CLD型轮式重型抢救车是在载质量10吨、驱动型式6×6的“雷诺”TRM10000型重型运输车的基础上研制而成的,其外观如图1所示,相关技术参数如表1所示。     

绿色汽车轮胎驱动未来

汽车产业在各地蓬勃发展同时也带来了环境污染及能源短缺的弊病。人类可持续发展的需要,使节能减排成为了当今汽车制造商面临的新使命。除了制造商不断研发出混合动力、氢动力、生物燃料等新能源发动机,向轻量、节能、环保方向发展,作为汽车配件用品的轮胎、内饰,也纷纷从生产材料方面入手,提出了节能减排的新观念。     

德尔福直接驱动式共轨系统

德尔福新款直接驱动式共轨系统代表了柴油喷射技术的又一个根本性的突破,因为喷油器针阀首次由压电晶体直接驱动,免除了的液压回路,及其相关的迟滞和能量消耗,并且为发动机的设计者提供了众多的附加控制的可能性。     

国外驱动电机在新能源汽车上的应用与发展

日本近期在电动车、混合动力车、燃料电池车上用的驱动电机大多采用稀土永磁同步电机,本文介绍了日本新能源汽车的驱动电机分类、优缺点及丰田、本田、日产、三菱等在新能源汽车上驱动电机应用情况。     

用于大型乘用车的传动带驱动电动转向

传动带驱动技术（有时候也被称为齿条驱动）,使得EPS系统用于较大重量的车辆成为可能,这里提到的较大重量的车辆包括中级乘用车、小型及轻型货车、小型及中型运动型多用途车。     

奔驰E系列轿车SBC系统的功能特点

1 SBC系统简介 SBC（Sensotronic Brake Control）电子感应制动控制系统,下称SBC系统,是奔驰E系列轿车继ABS（防抱死制动系统）、ASR（驱动防滑系统）、ESP（电子稳定程序）和BAS（制动辅助系统）后,为提高行车安全所研发的安全配置,将普遍使用于未来的奔驰车上。制动控制功能增加了Traffic Jam Assist（塞车辅助制动功能）及Drive—Away Assist（坡道防滑制动控制）功能,提供了更高的操作便利性。     

—例A340E型自动变速器故障的分析与排除

A340E型变速器是丰田公司用于后轮驱动车型的4速电液控自动变速器,该变速器采用带锁止离合器的三元件单级液力变矩器和由3个行星排组成的辛普森式行星齿轮机构。该变速器传动冲击小,使用寿命长,但结构较复杂,维修难度较大。     

ESP系统解析

汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统（Electronic Stability Program,ESP）是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC（Active Yaw Control）等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司（B0SCH）和梅塞德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ）公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。     

新能源汽车驱动电机绝缘系统油品兼容性评价方法

目前新能源汽车驱动电机研究的热点之一为油冷电机,由于油冷电机中变速箱油与电机直接接触,因此,要求电机绝缘材料要有优良的电学性能、热学性能外,还需要有较好的油品兼容性。文章调研了目前行业内主流的油品兼容性评定方法以及油品兼容性评定的主要影响因素,并对其评定方法及影响因素进行分析,选取其中两种方法对绝缘纸进行油品兼容性试验,通过对绝缘纸初始以及油品兼容性试验后拉伸强度、断裂伸长率以及击穿电压等性能测试,分析不同评定方法对绝缘纸性能的影响,推断油品兼容性评定的关键加速因子。     

基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制

本文提出一种基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制方法,利用模型预测控制产生的实轴轨迹与真实轨迹的损失函数更新控制模块代价函数的权重系数实现拟人化驾驶控制。将拟人驾驶控制构建成一个双层优化问题,在下层利用模型预测控制求解一个典型的最优控制问题产生实轴驾驶轨迹,在上层最小化所产生的实轴轨迹和真实驾驶轨迹的误差更新下层代价函数的权重系数,基于极大值微分原理构造辅助系统求解实轴轨迹关于代价函数权重系数的梯度。实车采集真实驾驶轨迹并进行模仿测试与泛化验证,结果表明：本文所提出的方法相比于两类基于虚轴轨迹的逆最优控制方法,在3个工况下与真实驾驶轨迹最大误差分别平均降低了73.52%和65.03%,驾驶行为更加拟人化,且具备泛化性能。