基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。     

逆断层错动下ECC衬砌结构非线性力学响应分析

依托穿越活动断层隧道工程,建立断层?围岩?隧道结构相互作用的力学模型,开展逆断层错动下纤维增强水泥基复合材料(ECC)衬砌和传统钢筋混凝土(RC)衬砌非线性力学响应及抗错性能分析.研究结果表明:逆断层错动下2种衬砌呈现出基本一致的变形及损伤分布规律.衬砌变形沿纵向呈"S"形分布,衬砌损伤主要位于断层及临近断层的隧道上盘,上盘范围内隧道变形及损伤受错动位移的影响明显大于下盘.衬砌破坏表现为压剪和拉剪破坏模式.断层倾角越大,ECC衬砌损伤分布范围越窄,破坏区域越集中,极限错动位移越小.ECC衬砌极限错动位移及损伤分布范围随着断层宽度的变大有所增加.相同断层参数和错动位移下,ECC衬砌损伤分布范围和损伤程度明显小于RC衬砌,呈现出优异的变形适用性和抗错性能.     

电动机架悬新型驱动装置的基本结构与分析比较

着重介绍了4种具有盘形制动功能的轮对空心轴式电机架悬新型驱动装置的基本结构,并对它们的特点进行了全面的分析比较。结合我国常用速度200km/h机车的发展,提出了应积极开发研究掌握具有交流电动机、承载式传动齿轮箱、盘形制动功能、弹性架悬等特征的我国第二代电动机架悬技术。     

使电动汽车具有优良性能的交流驱动系统

汽车排出的废气已成为社会一大公害问题。美国加里福尼亚洲，计划从１９９８年出售无排泄车。而现在能够满足ＺＥＶ车要求的只有电动汽车。为此，日立制作所开发了用ＩＧＢＴ逆变器驱动异步电动机的小型轻量且市郊交流驱动系统。     

一种舱内升降机构的设计

本文介绍一种以滚珠丝杠副为传动元件的舱内升降机构的设计和机构的组成、主要参数及在设计中的注意事项。该机构是用四套滚珠丝杠副驱动同一平台的升降。     

RHF系列VGS涡轮增压路

据报道，石川岛播磨公司针对市场发展动向，开发了RHF系列VGS涡轮增压器并投放市场。通过对压气机和涡轮的改进，使VGS涡轮增压器的性能得到了很大提高。RHF系列VGS涡轮增压器包括RHF3V，RHF4V，RHF5V，RHF55V等型号，配机排量范围从1．5L～4．0L。其整体的结构特征是在涡轮箱出口端布置可变机构，中间部分力求与放气阀式的涡轮增压器通用。涡轮叶轮入口处配置的多叶片可调式喷嘴可获得很宽广的可变流量区域和高效率。喷嘴驱动机构采用了该公司自行开发的滑动式联轴节方式。     

HOWO载货汽车智能电控系统原理及使用维修

HOWO载货汽车智能电控系统由主控板、驱动板和仪表组成，连接示意图如图2所示，其主控板、驱动板和仪表均为独立模块。     

五洲龙混合电动客车逐鹿最佳环保客车奖

FDG6110HEV型混合电动旅游客车．采用拥有专利、自主设计的车身配装客车底盘、动力驱动系统，采用柴油-电力并联式混合动力系统，把驱动电机、小功率低排放柴油机、HEV多能源管理系统等各种控制电路有机地集成为一体，其主要创新点如下。     

上海通用别克Royaum荣御

上海通用2004年12月17日推出了别克品牌的旗舰产品——荣御。该车以通用澳大利亚子公司霍顿汽车公司轿车Statesman为原型。车长为5．19米，轴距为2．94米，后轮驱动。在动力方面，荣御搭载2．8升和3．6升V6发动机，功率分别为211马力和258马力，其中3．6升发动机带VVT(可变气门正时装置)，动力输出强劲而且平顺。同时后排为两张独立座椅，为乘座者提供了更大的空间。