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931.
张晓东 《大连交通大学学报》2013,(4):69-72
针对热连轧活套高度和张力系统的双输入双输出强耦合特性,提出了基于数据驱动的预测控制策略.利用离线和在线输入输出数据以及预测信息设计控制器,基于预测控制原理,在一个周期内,顺序更新活套高度和张力系统的控制律.该方法将一个复杂的系统分解成多个相关联的子系统设计控制器,降低系统的维数,减小的计算量,提高控制精度.仿真结果表明该方法具有较好的解耦效果和控制性能. 相似文献
932.
在2011年到来之际,中国自行车协会提出了"四个强化,四个持续"的工作重点,即:强化文化驱动,提升产业文化品位;强化给力驱动,加快电动自行车标准修订;强化创新驱动,推进锂电电动自行车发展;强化服务驱动,加强为政府和行业双向服务。持续做好电动自行车下乡服务,持续深化特色区域建设,持续扩大行业对外交往的成果,持续加强行业内部建设。 相似文献
933.
四轮驱动技术是为适应汽车越野行驶的要求而产生的,多用于越野汽车。由于四轮驱动汽车具有较好的动力性、安全性和越野性,近年来,一些轿车和旅行轿车也纷纷采用四轮驱动,实现全时、分时及适时的四轮驱动,成为所谓的"多用途运动 相似文献
934.
935.
主要介绍了PGM48型钢轨打磨车驱动齿轮箱的主要技术参数,阐述了其结构特点、工作原理、试验结果。该打磨车目前使用结果良好,满足设计要求。 相似文献
936.
937.
938.
到2009年底,中国汽车保有量已达7619.31万辆,与上年相比,增加1152.10万辆,增长17.87%。据中国汽车工业协会统计分析,2010年1月,汽车产销延续了上年良好发展势头.产销双超160万辆,刷新历史最高纪录,汽车生产161.47万辆,环比增长5.04%,同比增长1.4倍:销售166.42万辆.环比增长16.83%,同比增长1.2倍。 相似文献
939.
940.
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。 相似文献