GSM-R网络QoS对CTCS-3级列控系统车-地数据传输的影响

首先介绍了铁路整体运营服务质量(QoS)指标,提出利用自顶向下方式拆解,定义相应的GSM-R网络电路域QoS指标的具体内容,阐述了QoS指标对CTCS-3级车-地数据传输的影响。然后着重描述了QoS指标与CTCS-3级车-地数据传输的相互作用关系,并分析了在QoS指标已知合格的条件下,如何设置CTCS-3级数据传输的参数以更好地适应GSM-R网络的特性。     

客运专线中间站选址方案的多级模糊综合评判

为实现客运专线中间站的合理选址,首先对影响选址要受到客运需求、铁路枢纽、工程条件、城市规划、压有线、工程费用和运营费用等因素进行分析,介绍了多级模糊综合评判原理．并以客运专线某中间站的5个站址方案为实例,对如何选取评判因子,建立模型,怎样进行初级评判和二级评判进行了详细阐述。通过多级模糊综合评判可从多个方案中得到最佳选择方案。     

电力机车主变压器的三维漏磁场和脉冲短路电磁力的计算

文章基于边单元法,对某电力机车主变压器在脉冲短路电流条件下的三维漏磁场进行了分析,并获得脉冲短路电流条件下各绕组径向和轴向磁感应强度的分布情况;在此基础上,根据毕奥-沙瓦定律的微、积分表达式,提出了一种基于有限元的简单有效的绕组电磁力计算方法,且可以计算出各分段绕组的受力情况。     

梁单元形函数在车桥时变系统振动分析中的选取研究

在阐述移动连接单元动力特性的基础上,提出了车桥时变系统振动分析中梁单元形函数所应满足的条件;导出了适合此系统振动分析的梁单元五次形函数,并通过算例分析了梁单元形函数的选取对此系统振动响应的影响。计算结果表明:选用三次形函数会导致梁单元结点处曲率的不连续,影响此系统振动响应的计算精度;选用五次形函数满足了移动连接单元对形函数的要求,获得更精确的计算结果。     

碱-集料反应的试验方法研究

碱-集料反应是影响混凝土耐久性的重要方面。砂、碎石等天然建筑材料是否具有碱活性是铁路工程勘察及试验需要重点关注的问题。概述了碱-集料反应的类型和机理,根据国际上碱-集料反应的研究动态,对比了测试碱-集料反应的试验方法和标准。     

黔张常铁路白垩系砂岩抗压强度取值研究

黔张常铁路沿线白垩系砂岩强度低、分布广,准确的力学参数值直接影响工程建设的可靠性。以白垩系砂岩抗压强度为例,通过对抗压强度原始数据的随机-模糊处理,对其置信度进行研究,给出置信度95%条件下的参数值。通过有限的实验样本,给出更加符合现场实际情况和反映研究对象特性的力学参数值,具有较高的可靠性,可以指导工程的设计和施工。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

双面组合连续梁裂缝扩展机理与裂缝宽度研究

钢-混凝土双面组合梁是一种新型组合结构。对3根钢-混凝土双面组合2跨连续梁模型进行加载试验和有限元数值模拟研究,测得上翼缘混凝土板裂缝扩展状况,发现其主要表现为负弯矩区上混凝土板弯曲裂缝;对裂缝扩展规律与机理进行分析探讨,得到裂缝宽度随荷载增加的变化曲线;建立模型梁平面问题的ANSYS分析模型,考虑钢梁与混凝土板、受拉混凝土与钢筋间的界面滑移以及混凝土受拉产生局部损伤直至退出工作的过程,通过测量节点位移的变化得到裂缝宽度,与试验实测结果吻合良好;通过数值计算获得最大裂缝宽度与下混凝土板厚的关系。     

基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测

将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。     

渭河特大桥钢-砼结合段施工技术

以西铜高速公路渭河特大桥钢-砼结合梁段施工为背景,从钢箱梁的加工、运输、吊装就位及钢-砼结合梁段施工过程、工艺特点等方面进行了介绍,经工程实际应用,证明该工程技术施工原理清晰,成效明显,易于掌控,节约成本,可为以后类似桥梁施工提供参考经验。