车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

几种粘胶剂在修理中的运用

在车辆日常使用过程中,由于自然磨损和操作不当等原因,使部件产生漏油、漏水、漏气的现象,给我们的使用带来诸多不便,利用原始方法修理又费时费工.     

上海通用别克轿车维修小技巧

随着汽车行业的发展,汽车防盗系统的日臻完善,汽车的防盗方式也多种多样,上海通用别克轿车的车钥匙就具备一定防盗功能。当驾驶员在更换车钥匙遥控器电池时或进行钥匙复制时,都要进行一些特殊的操作。现就上述两种情况加以说明: 1.上海通用别克轿车的车钥匙遥控器在更换电池后,须同时按下门锁开关“UNLOCK”和“LOCK”双键,且时间要超过5秒以上。否则钥匙将不被识别,不能起动汽车。 2.钥匙的复制的步骤 (1)拔出车钥匙;     

运输船调度计算机辅助决策算法研究

介绍了港口运输船调度计算机辅助决策中的若干问题的解决算法，包括装载系数计算方法、船舶最大装载测算、船舶的选取算法，讨论了装载避开船舱中轴线等问题。     

一种基于骨架化的道路拓扑生成算法

设计并实现了一种道路拓扑生成算法，该算法利用CDT(Constrained Delaunay Tri-angulation)骨架化(skeletonization)算法从电子地图中提取道路拓扑。此算法弥补了现存道路拓扑生成算法的不足。章通过理论分析证明算法的时间复杂度为0(nlog(n))，实验数据支持了这一结果。实践证明该算法的效果和性能良好。     

视觉三坐标测量技术中的小波变换策略研究

图形图像数据处理技术是视觉三坐标测量技术的关键之一。作为一种多分辨率分析方法，小波变换理论在图像处理中的应用具有很好的发展前景。章介绍了将图像的小波分析算法引入到三坐标无接触测量工作当中，为改进三坐标测量技术领域的图像处理手段指出了新的途径，实验证明了其可行性。     

一种快速构建道路整体模型方法的研究

依据道路线路设计成果计算出道路模型与地形模型的拼合交线，用设计点(特征线)数据替换拼合交线内的地形点(特征线)数据，形成道路建模所需的原始点集和约束边集。针对原始点集采用逐点插入算法进行Delaunay三角剖分，将约束边嵌入初始三角网中，由此得到外观与内部拓扑关系均为整体的道路三维模型。     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

城市交通超级网络均衡配流模型及算法

从我国城市交通的实际情况出发，综合考虑交通网络中自行车，公交车和一般机动车３种基本交通方式的交通流及它们的相互影响，建立了一个混合交通的超级网络模型，给出了求解该问题的迭代算法。