纯方位线性插值问题研究

对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨，并对各种算法进行了实验研究和比较。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

考虑抗剪强度指标互相关性的边坡可靠度分析

根据已有研究：C、(?)的互相关性对边坡整体稳定可靠度指标的影响是显著的,因此在计算边坡稳定失效概率时要充分考虑其互相关性。为了更真实的了解在应用设计验算点法研究Bishop条分边坡的整体稳定时土性参数C、(?)之间的互相关性,本文将土的抗剪强度指标C、(?)看作随初变量,并服从正态分布。在工程中极限状态方程往往很复杂,不易直接代入方程求解,因此本文给出了直接迭代公式,并且结合实例验证了其精度。     

通用正式发布新款土星Vue Red Line

在今年加利福尼亚车展上，通用正式亮相新款土星Vue Red Line，并公布了采用前轮驱动的新款土星Vue Red Line的市场售价为24485美元，比老款车型降低了1240美元。该车标配3.5L V6发动机，最大输出功率187KW，百公里油耗则在8.4L左右。     

应重视军民通用型舰船开发及应用技术研究

从和平时期军用舰船的有效利用和战时舰船的大量消耗，以及如何降低舰船的建造费用、如何减少舰船现代化改装时的难度和费用及民用船只的征用等多方面论述了开展“军民通用型舰船开发及应用技术研究”的重要意义，并针对军民通用型舰船研究提出了建议和看法。     

JTP型谱识别通用式机车信号

为满足铁路运输安全需要，针对轨道电路信息的特点，设计开发了JTP型谱识别通用式机车信号接收设备。信号分辨采用频域的频谱分析和识别方法，软件系统吸纳了FIR抗混叠滤波和噪声泄漏消除等多项先进技术。研制了独特的记录功能，包括原始记录转换、数据回放、谱线查看、不合格数据的统计打印、图形打印等。机车信号所有技术性能均达到较高水平。     

大型图的割集算法研究

割集的概念与性质在网络问题的研究中受到广泛重视,但目前的割集搜索算法可操作性较差.提出了一种适合大型图的割集搜索算法CSA-CJ,利用二进制数分割无向图的顶点集,通过对子图各顶点的关联集的运算产生相应的割集.该算法简单适用,易于用计算机实现,尤其适合于大型图的割集搜索.     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

NEW技术大比拼——2005SAE年会记——百年献礼通用STS SAE 100概念车

美国汽车工程师协会(Society of Automotive Enginears．简称SAE)成立于1905年．是国际上最大的汽车工程学术组织．是汽车技术领域最具影响力的组织．目前已拥有97个国家的超过84000名会员．他们大多是来自各大汽车公司的技术骨干。每年这些会员都会共聚一堂，发表他们的最新研究成果．共同探讨未来汽车技术的发展方向。2005年正值SAE成立100周年．因此本次年会规模也高于往届，各种汽车新技术、新理念蜂拥而出．很有大比一番的阵势。     

大型城市网络OD推算

提出了对已知流量的路段数少于OD对的对数的路网进行OD推算，利用Logit概率多路径选择模型，建立已知流量路段的分配模型，采用迭代算法对其进行求解，并对结果进行分析，提出了大型城市网路OD推算步骤。