基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.     

电子海图上水平夹角网的绘制与使用

为了减轻航海人员的绘图作业量．提高绘制水平夹角网的速度和精度,论文研究了在电子海图上编程绘制水平夹角网的实用问题,论述了绘制水平夹角网的相关数学模型,设计了绘制水平夹角网的流程,编制了实用模块。并通过示例,验证了模块的可行性。     

中国计算机学会暨电子政务与办公自动化专委会全国第四次电子政务技术及应用学术研讨会（EGTA2010）征文通知

电子政务是利用现代信息网络技术和其他相关技术支持更加适合时代要求的政府结构和运行方式的实现。推行电子政务,是当前和今后一段时间我国信息化工作的重点,是提高执政能力、深化行政管理体制改革的重要措施,是支持各级党委、人大、政府、政协、法院、检察院履行职能的有效手段。     

计算机网络技术的军事应用与发展

国外计算机网络技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了计算机网络技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展计算机网络技术的优势和重要性,重点探讨了几种计算机网络技术的性能及其特点,并论述了计算机网络技术的发展动向与分析。     

“龙格-库塔”算法在航天器实时落点计算中的应用

在介绍航天器实时落点估算的作用和实现原理的基础上,分析了采用“龙格库塔”算法进行航天器实时落点估算的优势,提出了四阶“龙格一库塔”法实时计算航天器落点模型。该方法在保证航天飞行试验强实时性的前提下有效提高了航天器实时落点估算的精度,对确保成功地实施航天器安全控制和回收提供了科学的依据。     

国内信息

政策与法规《船员适任计算机终端考试管理办法（试行）》出台 为加强船员适任计算机终端考试管理,规范船员计算机终端考试工作程序,提高船员计算机终端考试工作水平,依据《中华人民共和国海船船员适任考试、评估和发证规则》、     

港口

上海国际航运中心建设三大要点;青岛市拟开发董家口亿吨大港;福州松下港进入加速发展期;秦皇岛港优质煤每吨涨20元;和黄珠海新泊位6月份完工;连云港又增集装箱内贸航线;潮州港亚太通用码头奠基;上海宁波两港年内成立合资公司;厦门台中集装箱直达班轮首航;     

高精度科技测量仪 法如华夏臂亮相中国

法如科技FARO是世界上自主开发和生产第一台便携式三坐标测量臂和激光跟踪仪的厂家,同时也是目前世界最大的便携式坐标测量机的制造商。作为世界领先的便携式计算机辅助测量系统设备供应商,美国法如科技公司在1月12日隆重推出专门针对中国市场度身打造的全新品——法如华夏臂!该产品具有法如旗舰产品“Quantum”测量臂一样的人机工程学设计理念,其测量精确度高达005毫米,但在价格上却占有较强的竞争优势,是一款高性价比的产品!该产品将给中国客户带来投资上的更大灵活选择及应用。     

网络计划技术在船舶修造中的应用

文章介绍网络计划技术方法,并将其应用于船舶修造的生产管理,可以克服横道图的缺点,实现利用计算机在船舶修造生产中的现代化管理。