说说“车联网”的那些事儿

忆往昔,当一辆辆载着乘客的大巴缓缓驶山站台,客运管理者就“没了脾气”：车辆在外,“军令有所不受”否？不知道。司机师傅有没有有疲劳驾驶,有没有多次急加减速、不安全超车？不知道。跑超长途的车辆本身“健康”状况如何,     

城市交通系统通行性影响因素及计算理论

文章分析了震后城市交通系统通行性的影响因素,提出了包含路段单元通行概率、路段连通概率及路网连通概率的城市交通系统通行性计算理论,为城市路网的连通可靠性评价提供参考。     

故障轮胎的拆装与充气

车辆在行驶途中,经常会遇到扎钉甚至突然爆胎,这时必须拆装和更换轮胎。但在拆装和更换轮胎时,一是要注意安全;二是要确保拆装和更换轮胎的技术要求,使之正常运行。1.途中故障轮胎的处理多数车辆是前轮驱动,因此前胎总是比后胎磨损快。很多驾驶员在更换轮胎时都是换前胎,其实驾驶员已经习惯前胎的抓地性比后胎弱,如果新轮胎装在前轮,驾驶者会由于感觉前轮的驱动性提高而对安全性产生错误判断。所以,最好将新轮胎安在后轮,将以前的后轮胎装到前轮,这样更能保证车辆的操控性。在经过一些路况不好的路段,尤其是遇到坑洞和大石块等轮胎很容易鼓包,这是因为轮胎里     

130万公里无大修——海格车主王高起的养车故事

在山东省菏泽市巨野县旅游客运行业,王高起的名字几乎无人不晓。王高起之所以这么有名,只因为他有一辆车,一辆海格客车,一辆跑了130万公里无大修,并且可能创造200万公里无大修历史的海格客车。一辆创造当地用车历史的客车王高起是一名退伍军人,由于在部队干过驾驶员,上世纪80年代末退随后,便被分配到菏泽市当地一家国有客运公司做司机。其后几年,由于不适应国有企业的生活方式,他和几个朋友合伙开办了一家旅游客运公司。让王高起小有名气的海格客车,是一辆47+1+1座的苏州金龙海格     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

大数据平台在新能源汽车安全领域的应用

通过利用行业内主流的大数据技术搭建新能源大数据平台,重点对新能源汽车车联网大数据进行算法研究、建模分析。分别从故障远程在线诊断、车联网大数据指标分析、车联网大数据算法模型等方面对新能源汽车故障、驾驶行为、充电行为等进行深入研究,以保障新能源汽车车辆安全。     

车辆荷载作用下桩承式加筋路基的动力特性分析

以车辆荷载作用下桩承式加筋路基为研究对象,引入黏弹性人工边界,建立了三维车辆-路基整体有限元分析模型,分析了车辆动荷载作用下桩承式加筋路基的动力响应特性。结果表明:加筋体的存在可有效减小车辆荷载作用下路基的动力响应,随加筋体层数及其弹性模量的增加,路基的动力响应减小更为显著;随着车辆荷载频率的增加,路基路面沉降及内部应力增大;路基竖向位移随桩间距的增加而增加,桩的模量对路基的动力响应也有一定的影响。     

基于机器学习的毫米波雷达车辆目标检测

为了提高毫米波雷达对前方车辆检测的准确性,本文提出一种基于机器学习的前方车辆检测方法。结果表明,该方法满足智能客车环境感知系统对于实时性和准确性的要求。     

行业简讯

淮北公交50辆新能源电动公交车上线运营淮北公交5 0辆新能源电动公交车于2月4日全部投放到1路线运营。此次投放的新能源电动公交车采用纯电力驱动,车身长度为10.5米,具有低能耗、零排放、无噪音等特点。     

行业简讯

唐山公交凤凰旅游巴士专线开通6月7日,唐山首条公交凤凰旅游巴士专线开通。这是唐山公交2019年增强服务内涵、拓宽服务范围的又一个创新之举。为此,唐山公交前期做了大量的准备工作,并充分借鉴了公交线路开通运营的经验。