缺乏技术沉淀成病根

单靠一款车型生存的企业不在少数,但像东风裕隆纳智捷这样紧紧捧起优6的车企还是“凤毛麟角”。纳智捷优6依然占据东风裕隆整体销量的八成以上,而原本寄予厚望、由周杰伦代言的全新纳5销量未达预期,东风裕隆2015年冲击7万辆的目标再次落空。面临莫测的2016年中国汽车市场,东风裕隆又将如何呢?智慧定位需修正记者在登陆东风裕隆的官网时,官网的品牌DNA赫然写     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

名船之约

52v游艇集大型游艇优点于一身，提供舒适惬意的尊贵享受。经典的流线型船身，搭配完美酶分割比例，使游艇在海上卓尔不群的身姿足以证人惊叹。采用的IPS600系列发动机，预计全速行驶速度高达34节，使你找到新的激情和动力。     

促进剂和粉煤灰对环氧树脂/橡胶混凝土性能的影响

考察了促进剂和粉煤灰用量对环氧树脂/橡胶混凝土性能的影响。结果表明:增加促进剂掺量可提高橡胶混凝土的固化速度、早期强度和弹性,降低变形率;粉煤灰掺量的增加对橡胶混凝土的早期强度和模量无影响,对后期强度有增强作用,变形率先增大后减小,且显著提升混凝土的表面平整度。     

地铁车辆空调系统能耗影响因素研究

采用整车热工试验与数值计算相结合的方式研究制冷季各因素对地铁车辆空调系统能耗影响的大小.研究结果表明:在制冷季,车体K值及车门开关对空调系统能耗影响小,车外环境温湿度、载客量、新风量对空调系统能耗影响大,车外有太阳辐射时空调系统的能耗明显大于车外无太阳辐射时.在不考虑车体气密性的前提下,运行速度对空调系统能耗影响很小.     

基于无速度传感器的船舶电力推进器直接转矩控制优化设计

针对普通船舶电力推进器直接转矩控制在系统运行过程中具有转矩脉动大的缺陷,采用基于空间矢量的方法进行调节补偿;针对普通的速度传感器存在的维修困难、安装不方便等方面的问题,运用无速度传感技术,采用基于MRAF的速度辨识方法并将改进后的技术应用到船舶电力推进系统中。通过Matlab仿真软件对改进后的推进系统进行仿真,结果表明改进后的船舶电力系统能够有效地减小谐波以及转矩脉动,辨识转速能有效的跟踪系统的实际转速,并且改进后的船舶电力系统动、静态性能也得到了较好改善。     

基于设计波法的FLNG整船强度评估

本文采用基于设计波法的直接计算法对270 000 m3的浮式液化天然气船FLNG进行整船结构强度评估。根据FLNG具体的结构形式和数值分析的最终目的将该装置的实际结构简化,选用适当类型的单元对该装置的结构进行离散而得到FLNG的整船有限元模型。基于三维势流理论并利用中国南海波浪散布图对FLNG进行水动力分析,得到了FLNG在典型装载工况下的波浪压力分布及设计波参数。通过把FLNG承受的波浪压力、惯性力、静水压力与重力等载荷分布到有限元模型上,得到FLNG在典型装载工况下全船的应力水平、应力分布和变形情况。该数值分析结果可在FLNG的初级设计阶段为船体结构强度分析提供有效分析依据,并为FLNG上部模块的设计开发提供船体变形参考。     

基于多源数据的公交车能耗碳排放测算模型

公交车能耗碳排放强度与车辆、线路和驾驶员有显著相关关系，为精准刻画其能耗碳排放强度特征，整合OBD监测数据、加油(气)数据、运营排班数据等多源数据资源. OBD监测数据和加油(气)数据呈显著的线性关系，证明修正后的OBD监测数据可满足分析要求. 搭建“速度-能耗碳排放强度曲线”测算模型，幂函数关系的拟合优度R2 =0.972 6 为最高. 实证研究发现，平均速度在10~60 km/h 变化时，液化天然气(LNG)车比柴油车能耗碳排放强度高 3.3%~33.7%，双层车比铰接车高2.4%~13.3%；LNG铰接车在不同线路、相同速度下的强度相差9.6%；不同驾驶员在相同线路的能耗碳排放强度可相差24.2%. 模型为各城市基于多源数据开展公交能耗碳排放目标设定提供数据支撑.     

基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术研究

提出一种由补偿式的二阶带通滤波器电压磁链观测模型,基于该补偿电压模型,构成新的磁链估计器。为了解决磁链观测器多平衡状态的问题,提出以提高磁链估计精度的方法、对不同类型感应电动机磁通观测器的控制技术进行研究。对传统的模型参考自适应速度估计方法进行改进,基于补偿式二阶带通滤波器电压磁链观测模式作为参考模型,速度估计的精度提高。同时对基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术进行研究,然后通过仿真验证。     

不平衡当中的期望

去年跨太平洋集装箱贸易出口增长,JOC和PIERS公司预测今年进口将跟上出口收益。美国至亚洲西行贸易增长速度超过2011年东行贸易,推动装运港出口速度快于进口速度。但几乎没有什么可以吹嘘的,即使是对出口贸易来说。