大规模电子海图矢量数据在船舶路径规划建模中的应用

为了提高船舶航运效率,确保海上航运的安全性,利用电子海图数据进行船舶路径避障规划具有重要意义。本文设计一种基于电子海图矢量数据的船舶路径规划建模方法,首先介绍电子海图系统的研究现状,然后针对电子海图矢量数据的数学建模进行深入研究,最后结合GA算法开发了一种海上船舶路径规划与建模的方法。     

空间电压矢量PWM过调制区连续控制方法研究

在分析过调制原理和特点的基础上,对过调制的控制方法进行了分析和研究．说明采用该方法可以对空间电压矢量PWM的输出电压进行连续和平滑的控制,直至达到六阶梯波工况时的最大值。试验结果表明,过调制区连续控制方法简单、高效、控制效果良好。     

货运重载技术

为了配合实现我国铁路跨越式发展的战略目标,推动客运高速、快速和货运重载技术的发展,应广大技术人员要求,我刊将组织系列技术问题讨论,请有关领导,专家畅谈各自的观点。本期请郑州铁路局机务处汪志章高工,中国铁道科学研究院钱立新研究员,湖东电力机务段危翔总工就货运重载技术问题谈谈各自的看法。     

基于BIM开发的城市快速路交通安全评价研究

为补充BIM平台中的城市快速路速度协调性评价功能并优化三维视距检查功能,以Civil 3D为开发平台,基于建立的快速路运行速度测算模型和三维视距测量算法,开发涵盖速度协调性评价模块、基于运行速度的三维视距检查模块的快速路交通安全评价软件,以完善Civil 3D在快速路设计过程中的辅助决策功能,实现城市快速路交通安全的提升。     

变频调速及矢量控制系统仿真

根据使用电流模型的异步电动机矢量控制系统的结构框图,采用交-直-交间接变频器,以实际电机为例,利用simulink仿真软件,验证了矢量控制的有利性．     

钢质管道外壁爬行漏磁检测技术在工程中的应用

文中介绍了漏磁的基本原理及漏磁检测系统在检测过程中信号的变化规律及实际应用中应注意问题。与利用管道内部压差作为动力的漏磁检测仪器不同,该仪器由主机、探头及信号传输电缆组成,探头通过永磁铁、固定轮固定于被测管道表面,手动操作探头以相应速率（标准速率应为0．5m／s）匀速运动,从而发现管道埋藏缺陷。通过实际应用发现影响检测精度、准确性的因素主要有样管制造、提离值调整、被检管道表面光滑程度及爬行速率等。     

基于波噪比的高速铁路钢轨波磨快速检测方法

为实现高速铁路钢轨波磨里程覆盖式、高频次、快速测量,提出基于波噪比的钢轨波磨快速检测方法。采用便携式添乘仪检测高速列车车体振动和车内噪声数据,提出基于车体纵向加速度进行数值积分来计算列车速度和里程,采用曲线地段车体摇头角速度里程与台账里程的偏差值修正速度积分误差。利用提取的里程修正后车厢噪声数据与钢轨波磨对应的400～700 Hz频带成分,计算频带能量占噪声总能量的比值,并获取波噪比超限时的钢轨波磨波长和里程。结合高速列车实测数据分析,研究结果表明：速度修正后列车定位里程最大误差为87 m,对波磨比大于0.3的线路区段进行钢轨波磨波形测量和轴箱加速度振动能量比分析,钢轨波磨波长范围为53～57 mm,实测波长为53 mm,验证了该方法的正确性,为高速铁路钢轨波磨的快速测量提供技术支撑。     

城市轨道列车惰行优化研究

提出了一种基于改进目标速度的惰行节能控制策略。该策略使列车在满足运行时分的前提下以较低的能耗运行。同时在研究和比较了传统的列车惰行控制策略之后,优化了列车在惰行过程中运行工况频繁变换的问题,使列车运行更加合理和满足实际的操纵。最后利用VC++软件实现了该优化控制策略仿真模块的开发,线路模拟结果验证了该控制策略的正确性和可行性。     

考虑多因素修正的山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度模型

为确定山区二级公路弯坡组合路段小型车运行速度规律,使用Metro Count 5600设备对国道G108和G244山区二级公路共128.8 km的71个特征断面车辆速度进行采集.基于实测数据分析了道路平纵线形及前一个断面车辆初始速度对当前断面运行速度的影响,在初步拟定自变量的基础上,分别采用偏相关分析和因子共线性分析对...     

钻孔桩施工泥浆质量与钻进速度关系的案例分析

钻孔桩的钻进速度除了与岩土的软硬度和砾(卵)石的粒径有关外,还与泥浆的质量有很大关系。若施工人员不重视这种关系就会耽误施工工期和增加费用。本文将从实际案例出发,剖析泥浆质量与钻进速度关系的内在因素。