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介绍速度监控装置中利用信号系统绝缘节信息进行距离校正的基本原理及其可能产生的误差,以提供设计中参考. 相似文献
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对于一类含有一个典型非线性环节的非线性连续控制系统的数字仿真,基于广义增广矩阵法的原理,通过分段建立等效线性化模型,给出了一种新的仿真方法。该方法精度较高且计算量较小。 相似文献
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日前,中国船舶工业行业协会与中国进出口银行在南京开会,座谈“船舶融资风险控制”。会上,造船企业就融资担保这一老大难的信贷问题,同第三方的商业银行、保险公司和信用担保公司等广泛地交换了意见。那么船级社是否也能在这一领域有所作为呢?前来参会的中国船级社南京分社张凯书记,代表CCS发出了自己的声音。会下,记者就船级社在船舶信贷的担保过程中所能起作用作了专访。前,中国船舶工业行业协会与中国进出口银行在南京开会,座谈“船舶融资风险控制”。会上,造船企业就融资担保这一老大难的信贷问题,同第三方的商业银行、司和信用担保公司等广泛地交换了意见。那么船级社是否也能在这一领域有所作为呢?前来参会的中国船级社南京分社张凯书记,代表CCS发出了自己的声音。会下,记者就船级社在船舶信贷的担保过程中所能起作用作了专访。 相似文献
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PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
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分析了Windows 98需要重新安装的原因,介绍了Windows 98的自动安装软件Batch 98的主要功能有计算机和用户信息、自动定义安装控制、多机器安装等。对Batch 98软件自动安装脚本文件的创建过程及使用多机器名保存在多台机器上的运行安装程序方法,也作了详细的介绍。 相似文献
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自动变速器零部件的损坏形式主要有两种,一种是自然磨损,另一种是突然损坏。这两种形式的损坏(特别是自然磨损)都伴有杂质产生,部件在磨损中产生的杂质大部分会沉积在油底壳中。这些杂质的成分非常复杂,橡胶件、尼龙件碎块和离合器、制动器等材料比较容易辨认,而一些金属磨粒,特别是一些细小的磨粒就比较难以辨认了。这就要求维修人员熟悉自动变速器各部件的材质,如变速器壳体由铝合金制成;摩擦片的两面均为摩擦系数较大的铜基粉末冶金层或合成纤维层;离合器、制动带的活塞密封圈是橡胶件;齿轮、轴承、轴、油泵齿轮等为钢结构件。 相似文献