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11.
12.
基于模糊逻辑理论,本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下,通过在线自组织调整航行器的提前角,从而使水下航行器的前置点与目标交会。  相似文献   
13.
赵锦波  易吉梅 《中国修船》2007,20(Z1):70-73
模块钻机是海上石油钻井装置的一种,但由于其自身的特点,模块钻机的泥浆固控系统在设备选型以及总体布置上与钻井船等其它海上钻井装置有着很大不同.文章以HZ 25-3/1油田开发项目7 000 m模块钻机为例,设计了一套经济性高、布局合理,操作方便、性能可靠的净化钻井液的泥浆固控系统,本系统可以有效地去除钻井液中大于5~15μm的有害固相,保留有用固相,为钻井作业提供优质钻井液.  相似文献   
14.
15.
介绍了900t龙六钩头弱磁升速控制系统的技术改造,提出了一种弱磁升速的逻辑控制方法,研制了一种直流电动机弱磁速用位能性负载检测装置。  相似文献   
16.
17.
18.
介绍沈阳金杯JM491Q-E型发动机微机控制系统,并对其各项控制电路进行简单说明。  相似文献   
19.
20.
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