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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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195.
《城市轨道交通研究》2006,9(10):I0003-I0003
广州市交通规划研究所(以下简称广州交通所)成立于1986年,是全国大城市中最早正式成立的交通规划研究机构,下设交通规划、交通工程、信息模型、市政工程、综合等五个业务部门;拥有一支近40人的多学科多专业、具有较高理论水平和丰富实践经验的专业技术人员队伍,是广州城市交通发展决策的重要参谋机构,具有城市规划乙级资质,是国内外享有盛名的交通规划研究机构之一。 相似文献
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《铁路“十一五”规划》日前正式发布。该规划由铁道部根据国家“十一五”规划纲要和《中长期铁路网规划》编制,提出了铁路发展的主要目标和重点任务。“十一五”期间铁路发展的主要目标是:建设新线17 000 km,其中客运专线7 000 km;建设既有线复线8 000 km;既有线电气化改造15 000 km。2010年全国 相似文献
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解读一:执法必须用规定用语 今后,交通警察执法的每一个环节,如检查违法机动车驾驶人,处罚非机动车驾驶人、行人、乘车人,对机动车驾驶人罚款并采取强制措施等,都必须使用指定的执法用语。比如,告知交通违法行为人应享有的权利时,交通警察必须说:“你有权陈述和申辩。”如果交通违法驾驶人拒绝签收处罚决定书时,交通警察必须说:“拒绝签字,法律文书同样生效并视为送达。” 相似文献
199.
随着城际道路网的完善,我国城际道路客运发展已进入快车道。近五年来,上海市的省际道路客运有较快的发展,根据上海行业主管部门统计: 相似文献
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