基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性,还与传统道路势场法做了对比,并在实车上验证了其可靠性。     

浅析我省钢筋混凝土桥梁常见病害及其产生原因

我省桥梁中以钢筋混凝土桥梁为主,由于病害造成危桥增加,对行车的影响也越来越大.就我省部分钢筋混凝土桥梁产生的病害原因作一分析,希望对今后的桥梁设计,施工及其后期的桥梁加固有所帮助.     

水泥混凝土路面的病害处治探讨

水泥混凝土路面的病害对于行车速度、安全及舒适性具有重要影响.分析水泥混凝土路面的四大类病害:断裂类病害、竖向位移类病害、接缝类病害、表层类病害,对各类病害的类型及轻重程度分级进行了详细论述,并提出了水泥混凝土路面病害的处治对策及相应的预防建议.     

扎（木）墨（脱）公路病害分析与处治

文章结合扎墨简易公路便道整修工程实践,介绍了扎墨公路沿线地质的工程特性、分类以及该路线上的公路病害情况,提出了相应的病害处治措施及在扎墨公路沿线区域进行公路工程施工应注意的问题。     

京沪高速泰安段大修工程路面排水设计

路面排水是否通畅,对路面各种病害的产生和发展具有决定性因素,通过路表排水设计、沥青混凝土路面结构选型及抗渗性设计和路面结构内部防排水系统设计等方面完善路面排水系统,对高速公路的正常运行和行车安全具有重大意义。     

上海国际航运中心洋山深水港工程泥沙问题研究综述

洋山深水港海区水深、流大、含沙量高、水流流态紊乱,泥沙淤积问题是建港中的关键问题.文中总结了1998年以来在洋山深水港泥沙方面的研究工作,介绍了研究中采用的手段和方法,归纳总结了洋山深水港区泥沙研究的科研成果及其创新点,并对研究成果的科学性作出评述.研究认为,洋山港海域泥沙运动形态以悬移质为主,潮流对泥沙具有起悬和搬运双重作用,水流强弱是港口建成后维护要求水深的关键;一、二期工程方案封堵小洋山-镬盖塘-小岩礁汉道,建设顺岸式码头,不易采用挖入式港池方案;北港区规划方案以汊道方案较为稳妥;远景规划方案可采用单通道的南北双汊道规划方案;并基于平衡含沙量理论,提出了海床冲淤演变预测公式和顺岸式港池淤积预报公式.     

基于杨泗港大桥观景需求的人性化设计

杨泗港长江大桥采用主跨1700 m的单跨双层钢桁梁悬索桥.文中从大桥的建设背景,以及机动车、非机动车和行人过江交通需求介绍大桥的建设标准、跨度的布置,以及桥梁方案的总体设计.因过江通道资源有限,大桥采用双层桥面结构形式,有效解决两岸车辆过江通行的需求,设置了非机动车道、人行道及上、下桥梯道,在满足行人快速过江交通需求的...     

水下倾斜裸岩面埋设超大直径桩基钢护筒的施工方法

水中桩基设处河床冲刷严重,地形条件复杂,在倾斜的裸岩面直接安装钢护筒,钢护筒底部失衡无法定位,预先对倾斜岩面进行处理平整,再行下放钢护筒并对其进行水下封底固定,有效地解决了超大直径的桩基成孔过程中的孔内水头差,较好地保证了该类地形条件的大直径桩基施工进度和质量.     

铁路隧道内接触网预埋槽道环境适应性研究

我国中、西部铁路地形条件复杂,隧道占比大,复杂的环境给隧道内接触网接口设计带来诸多困难。隧道内接触网支持结构等设备底座与隧道壁的固定采用预埋槽道方式,受地震、地温、湿度等环境条件影响,受力预埋构件性能有不同程度的折减和削弱。隧道占比较高的铁路建设周期长、运营维护难度大,对设备的安全可靠性要求高,为确保接触网预埋接口的可靠性及耐久性,采用调查法、仿真模拟及BIM可视接口探查等方法,有针对性地开展接触网预埋槽道基础综合性能分析,确定各种因素对槽道性能的影响程度和设计应对措施。经研究,提出一种“采用Q355槽道材质、10 mm槽道锚杆,150μm镀锌厚度、钢板焊接槽道接地、6根T形螺栓吊柱底板”的槽道选型和设计方案,为隧道内槽道预埋设计提供参考。     

直流道消防炮的开发设计与实验

流体流经弯曲管道时的管流水头损失是影响弯曲流道消防炮效率或射程的主要因素之一。在流体动力学理论分析基础上,利用直型流道代替弯曲流道技术,介绍了一种两自由度混联结构消防炮的开发设计。实验结果证明,设计达到了预期目标,对大射程、高效率、低能耗消防炮的开发研究具有指导意义。