基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑.     

牵引环疲劳断裂问题分析

牵引环在疲劳耐久工况下受到循环载荷作用,螺纹根部在试验过程中发生疲劳断裂.本文主要探讨引起牵引环螺纹根部疲劳断裂的原因,并进行优化设计且进行验证.分析结果表明,截面突变且无圆角过渡引起应力集中,继而引发疲劳损伤,发生脆性断裂.降低截面突变程度、增加圆角过渡可有效改善螺纹根部应力集中,解决牵引环疲劳断裂的问题.     

基于熵权法-突变理论的铁路危险品运输系统安全评价

针对铁路危险品运输系统的突发性及不确定性,提出基于熵权法-突变理论的系统安全评价模型.从安全系统工程理论出发,运用鱼骨图法从人、机、物、环、管5方面展开分析,构建4级铁路危险品运输系统安全评价体系.为避免人为赋权的弊端,利用熵权法对底层指标重要度排序,再用突变理论逐级递归计算突变级数值,得出系统综合评价的隶属度函数值....     

高速公路项目业主建设期风险的突变级数预警模型

该文针对高速公路项目业主建设期的风险,提出采用突变级数的方法,建立预警模型.通过与阈值的比较,发出不同的警戒信号,对风险进行有效的控制,为风险分析和风险防范提供强有力的手段.并相对于不同程度的风险,采取相应的措施,以降低风险损失.     

关于光滑曲线的再定义

本文经过深入讨论、比较,给出了光滑曲线的定义,这一定义在一定程度上克服了一些常用定义的缺陷,弥补其不足,并给出对一般情况的证明,详细地分析了曲线的奇异点,同时文中还给出了光滑曲面的定义。     

高速公路交通流特性分析与应用实例

实测数据表明，高速公路的交通运行同时具有连续性与非连续性。传统的交通流模无法解 种现象，因此有必要对高速公路的交通流特性进行深入的分析，本文结合上海内线高架的调查数据业分析拥挤状态下的交通流特性并进行拥挤类型判断。     

基于突变理论的列车脱轨机理研究

将突变理论应用到列车脱轨分析中,提出了一种全新的列车脱轨机理研究方法.通过综合考虑脱轨系数和冲角两个因素,建立了列车脱轨尖点突变模型.该模型适用于利用尖点突变分析脱轨发生的情况,通过突变模型的分叉集给出了列车脱轨的危险区域.应用Simpack软件建立车辆动力学模型,并施加轨道激励谱,研究了150,200和250 km/h共3种速度下脱轨系数和冲角特性,验证了应用突变理论研究列车脱轨的有效性.仿真计算表明:随着冲角的增大,危险区域变大,脱轨的危险性增大;减小冲角,可以减小危险区域,有利于防止列车脱轨.     

隧道围岩分级的遗传-支持向量分类耦合模型

针对现阶段围岩分级方法存在的主要问题,提出隧道围岩分级的遗传-支持向量分类方法。结合佛岭隧道施工期围岩分级实践,以公路隧道设计规范BQ分级为基准,分别采用岩石回弹强度和掌子面状态替代饱和单轴抗压强度和地应力状态,并增加节理延展性观察的定性指标,在大量现场测试和室内试验的基础上,给出每个分级指标的现场快速测试方法,并以分级结果作为遗传-支持向量分类算法的训练样本,建立隧道围岩分级的遗传-支持向量分类智能模型。佛岭隧道围岩分级实例表明:该模型分级结果与现场勘测基本一致,且较遗传-神经网络模型有更高的分级准确性,为隧道围岩分级提供一种方法。     

陕西汉族人群备解素因子B的遗传多态性研究

本文用琼脂糖凝胶高压电泳及免疫固定技术检测了326例陕西汉族人群的备解素因子B(简称Bf)的遗传多态性。在该人群中检出了BfSS、BfFS、BfFF及BfSS 07 4种Bf表型,他们的频率分别为0.7883,0.1687,0.0245及0.01 85。Bf的3个等位基因Bf~*F,Bf~*S和Bf~*S07频率分别为0.8819,0.1089及0.0092。这一结果与大部分已检测的中国汉族人群的Bf分布特点相似,而与白种人和黑种人的Bf多态性分布有所不同。