ECDIS与《1972年国际海上避碰规则》的修改

通过对《１９７２年国际海上避碰规则》一些条款的分析，针对当今ＣＥＤＩＳ发展提出地《规则》的修改意见，建议采用一套适用于任何能见度下的行动规则。     

船舶海上避让渔船,渔网措施方法的探讨

本文介绍了识别从事捕鱼船舶，以及避让渔船，渔网的各种方法和对未来执行“不应妨碍”条款的违规渔船的行动对策。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差.     

有关“避碰规则”中增加VHF条款的探讨

随着航运业的发展和船舶通航密度的增大，VHF通信在船舶避碰中的使用越来越广泛。为了使其在协助船舶避碰中发挥更有效的作用，建议在“避碰规则”中增加VHF条款，并就此提出了看法。     

背离条款与人为因素

本文从背离条款本身和人为因素两个方面考虑，对背离条款作了较深入的分析，并找出会导致人们误解其本意的一些问题，最后提出修订背离条款的途径。     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。