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42.
43.
介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。 相似文献
44.
(1972年国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)第17条赋予直航船“独自采取避碰行动”和“采取最有助于避碰的行动”的责任与义务,是为了避免碰撞事故的发生——当规定的让路船没有遵守《规则》规定采取让路行动时,两船就会处在非常危险的境地,这种态势若发展下去,碰撞将不可避免。如A轮从海门港按计划航线空放宁波北仑港时,在头门岛附近与B轮的碰撞事故。 相似文献
45.
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机建立数学模型,实时预估目标船相对于本船的最近会遇距离和最近会遇时间。同时,针对预测模型误差大的问题,提出了先缓冲后预测方法,并对缓冲算子作了改进,弱化其随机性。应用数据融合技术,给出系统的数据融合处理模型,进一步改善和提高系统跟踪目标的精度。仿真结果表明,该方法是有效、可行的。 相似文献
46.
介绍了以互利和全局较优为目标,从一个更为人性化和实用化的角度来解决船舶避碰问题的基于协商的船舶避碰理论,给出了为实验验证该理论而实现的仿真系统的设计,并通过模拟数据对该理论进行可行性验证和分析.验证结果分析表明:协商避碰基本是可行的,即两船在不同的会遇态势下通过协商可以得到安全并且比让路船单独避让的方案更经济的整体避碰方案,协商数学模型的一些关键参数的取值对协商过程及结果的影响符合理论预期. 相似文献
47.
北横通道作为上海北部地区东西向交通的重要走廊,承担着中长距离交通过境的功能。为树立超大城市“全周期管理”意识,不断完善城市治理体系,逐步落实重大工程的精细化管理,北横通道从运营管理初期开始,持续完善全生命周期管理方案。北横通道日常养护是实现全周期管理方案的重要组成部分,养护工作不仅影响工程设施使用寿命,也会对路网及区域交通运行产生一定影响。现对重要基础设施日常养护期间的交通对策开展专题研究,提出了“避高峰、分区段、建机制”等交通组合策略,既可保障日常养护工作顺利开展,又可减少对常态交通运行的影响。 相似文献
48.
基于OpenGL的隧道三维建模 总被引:1,自引:0,他引:1
根据隧道的设计数据,避车洞的尺寸,利用OpenGL三维建模平台,通过多种建模方法成功地实现了带避车洞的隧道三维可视化。隧道中钢轨、枕木、道渣等三维模型的构建,使得隧道的三维模型更加直观、准确生动,从而增加了隧道三维模型的实用性。 相似文献
49.
分析当一船于他船右正横后22.5°附近接近他船所构造的会遇局面.指出<国际海上避碰规则>相关内容的缺陷以及海员理解和做法中存在的问题.阐明正确处理这种会遇局面的方法. 相似文献
50.
稳定性差。摩托车一般是两个轮子,有的是三个轮,稳定性差,在行驶中重心容易偏移,掌握不好或操作失当就要翻车或冲出行驶路线与其他车辆、行人及道旁树木、建筑物等相撞。 相似文献