地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究

介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。     

抓住关键环节突出业务训练——65352部队全面提高装备修理分队业务建设水平

装备修理分队专业技能水平的高低,制约着装备技术维修保障能力的提升。近年来,沈阳军区所属65352部队认真贯彻军区装备部“深化装备保障训练、提高队伍整体素质”的指示精神,按照“实战牵引、突出技能、考比结合、提高素质”的思路,注重抓住“三个环节”,突出“三个训练”,着力解决装备修理分队业务训练中存在的问题,有力地推动了装备修理分队全面建设水平的整体提高,在军区装备作战保障能力考评比武中,取得了4枚金牌、7枚银牌、5枚铜牌的好成绩。     

基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法

在自动驾驶决策场景下,为解决强化学习算法安全性差、学习效率低的问题,提出一种在算法的训练阶段添加基于价值的安全约束和虚拟奖励的方法。首先,利用状态、动作价值函数和安全判断规则,对智能体执行的动作进行基于价值的安全约束,选择价值高且安全的动作。然后,向回放池添加包含虚拟奖励的预测轨迹数据,以补充由于约束而未能获取的试错动作信息和相应的状态、奖励信息。最后,为进行加减速和换道决策实验,基于修改后的高速公路仿真环境highway-env搭建了3车道高速公路场景,并以深度Q网络（Deep Q Network, DQN）算法为基础,分别训练和测试了无安全约束的算法、拥有基于规则的安全约束的算法和拥有基于价值的安全约束的算法。结果表明,考虑加速、减速、保持车速和车道、向左换道、向右换道共5种动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比无安全约束的算法高3倍以上,平均回报提升28%;仅考虑向左换道、向右换道、保持车道这3种换道动作时,基于价值的安全约束算法的成功率比基于规则的安全约束算法高0.11,平均回报提升6%;都添加基于价值的安全约束时,考虑5种动作的算法相较于考虑3种动作的算法成功率低0.06但...     

海船轮机员英语会话评估与轮机英语教学

通过对海船轮机员英语会话适任评估规范的分析，强调在轮机英语教学过程中，如何遵循STCW新公约的要求，按照国家海事局制定的海船船员适任评估规范的要求，遵循听说领先的原则，将听力和口语训练结合起来，认真有序地组织教学，对学员进行口语强化训练，以达到轮机英语会话评估的标准。     

口语训练对增强学生参与课堂积极性的作用探讨

提高大学生外语运用的综合能力是外语教学的重点也是难点,本文通过分析影响大学生课堂积极性的以部分因素,结合新的考评方式试图探索出一套既能提高学生课堂积极性又能灵活评估的英语口语教学思路与模式。     

强化可动员地方驾驶员战场针对性训练要注意三点

民用汽车运力是国防后备力量的重要组成部分，是战时扩充公路军交运输力量，提高军交运输持续保障能力的重要依靠。战时，被征用的地方驾驶员的能力、素质高低将直接影响民用汽车运力运输保障能力的发挥。因此，平时加强预征地方驾驶员的教育，开展战场针对性训练，是提高民用汽车运力战时保障能力的重要保证。     

抓住重点狠下功夫积极做好预防车辆事故工作

要在统一思想认识上下功夫预防车辆事故工作是一项长期性、经常性的重要工作。统一思想，明确责任，是做好安全工作的前提。各级一定要用上级的指示要求、法规制度统一思想认识，正确看待形势，始终保持清醒头脑。一是要用贯彻从严治军的要求统一。严格按照条令条例和法规制度管好车、管好人，是做好车辆安全管理工作，特别是保持部队正规的战备、训练、工作和生活秩序的重要手段。部队发生车辆事故，一个重要的原因就是少数单位思想麻痹，管理松懈，法规制度不落实。只有时刻保持清醒头脑，深刻认识做好预防车辆事故工作的重要作用，才能增强做好工作的责任感、紧迫感，把从严治军的要求落到实处。二是要用构建和谐社会的目标统一。安全问题无小事。一旦出了车辆事故。不仅给官兵和人民生命财产造成无可挽回的损失，给部队建设带来很大被动，而且会损害军队形象和声誉，影响军政、军民团结，与全国、全军上下正在倡导的构建和谐社会、文明军营目标背道而驰。     

依法组训科学管理——兰州军区空军不断推进汽车驾驶员新训质量建设

近年来,兰州军区空军军交运输系统坚持紧贴战时车勤保障需求,立足空军部队车勤保障特点,深入研究思考,不断深化训练改革,全面挖潜增能,积极推进汽车驾驶员新训质量建设,新训驾驶员合格率达到100%,优良率及当年送训、当年成才率均保持在90%以上。具体实践中,他们注重在把握5个原     

更新观念努力创新——66173部队扎实做好车辆装备中修试点工作

车辆中修集优定点，是对车辆装备维修的创新，是对部队“两成两力”建设成果的深化。为全面贯彻落实总部、军区关于加强车辆装备维修改革的指示精神，北京军区所属66173部队按照车辆装备中修“集优定点、以修保训”的工作思路，依据中修标准，对车辆装备中修定点试点进行了大胆探索和实践，达到了车辆中修质量优、人员素质提高快的目的，为提高车辆装备保障能力奠定了坚实的基础。     

汽车修理分队野战化训练应注重『五化』突出『四性』

应注重"五化"一是实案化组织。要依据训练大纲,结合车辆装备现状、人员素质和保障任务,科学制定野战化训练方案,在组织进行展开