浮标倾角测量中误差补偿方法

介绍一种浮标遥测遥控终端的倾角测量误差补偿方法。该系统主要由三轴加速度传感器、MCU处理器和电源模块组成。对其硬件电路和软件电路进行了完整的设计,通过精细的调试测试,使测量得到的倾角值的误差范围在0°~1°之间,方法简单,实用性强。     

GPS网络RTK误差源分析

文中分析了GPS网络RTK误差源中的空间相关误差（包括电离层延迟误差、对流层延迟误差、卫星轨道误差）和综合误差的关系,经过比较得出对流层延迟误差将是网络RTK的主要误差源,并分析了空间相关误差与综合误差的差值（即非空间相关误差）的性质。     

跨线桥桥梁顶升的误差控制研究

以济阳路（卢浦大桥～闵行区界）快速化改建工程1标段的杨思路跨线桥为载体,应用桥梁顶升施工工艺,通过采取安装限位装置、制订监测方案等措施,实现了精准控制顶升施工误差的目的。     

浅谈哈尔滨市建筑工程规划验收测量

结合哈尔滨市城乡规划局对建筑工程规划验收的相关规定与要求,介绍验收测量的基本要求,分析验收测量的主要内容。将2014年7月1日起实施的《建筑工程建筑面积计算规范》(GB/T50353-2013)同《建筑工程建筑面积计算规范》(GB/T50353-2005)在新修订的内容方面进行比较分析,验证新规范的合理和准确。     

灰色系统理论在连续梁桥施工控制中的应用研究

依据预测控制理论的基本算法及原理,利用灰色理论形成误差序列,建立了GM（1,1）模型.结合一铁路2号特大桥连续梁的现场施工控制,探讨研究了灰色系统理论在大跨度预应力混凝土连续梁桥施工控制中应用的可行性和有效性.     

浅谈斜拉桥索力识别的精度及误差分析的方法

为了提高斜拉桥索力识别的精度,以及工程应用中索力的精度问题,首先采用三种计算方法来测量索力,并分析和对比这三种方法计算的结果;其次,考虑抗弯刚度及约束条件对振动公式的影响,识别频谱的分辨率、采样时间、采样点数量的不同影响;运用有限元数值模拟和误差分析的方法来进行分析对比,最后,将计算索力的基频法、频率差分法和峰值法应用于工程项目,对比分析这几种方法的计算精度和误差值.通过分析发现了每种因素对索力识别精度的影响,并准确确定了索力识别的振动公式,同时为高精密的测量提供了有效的科学依据.     

螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析

基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用AD-AMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.     

基于MRAS的船舶推进电机转子磁场定向实时校正技术

磁场准确定向是利用电动机间接磁场定向控制技术实现转矩和励磁解耦独立控制的关键,影响着整个船舶交流电推进系统的稳态和动态性能.通过对船舶电推进电动机矢量控制过程中的磁场定向方式进行演绎,以观测转子q轴磁链为模型,分析转子磁链大小、位置,并利用MRAS理论通过自适应调节实现转子磁场定向实时校正.在实际应用中证明了理论的正确性和磁场准确定向校正策略的有效性.     

船舶推进轴系扭矩非接触式监测系统研究

柴油机是船舶动力的核心,船舶推进轴系的状态决定了机桨传动的效率.由于以接触式方法测量与计算轴功率和扭矩很不方便,因此需要更方便、更灵活的非接触式测量方法.提出一种新的基于光电技术的非接触式轴工况监测系统.两个编码盘和光电开关用来检测一定长度内轴的扭转角度,轴的扭转角度可根据计数器频率和叶片中心角,通过现场可编程门阵列（FPGA）量化,轴功率与扭矩可在计算机上显示出来.实验结果表明,该方法适用于量化轴的扭转角,去除了可能导致在线监测系统危险的冗余光纤.该监测系统的设计为船舶推进轴系的监测与故障诊断提供了一种思路.     

GPS RTK技术在公路勘测中的应用

针对GPS RTK技术快速静态定位和动态定位两种测量模式在公路勘测过程中不同阶段的应用,通过对GPS RTK技术测量误差来源的分析,总结其在测量过程中形成误差的因素。