对舰载跟踪雷达角精度的计算方法研究

本文详细分析了舰载跟踪雷达角跟踪精度的一般计算方法,该方法可供从事舰载跟踪雷达总体设计的人员参考。     

基于对流层电波传播的雷达俯仰角误差分析

电磁波在对流层大气中传播时会造成传播方向发生改变,使雷达测量定位的俯仰角带有一定的误差,对实战有重大影响。通过对对流层折射现象的分析,找出具体的影响因素,并预测误差的具体值,为消除误差的影响起到较好的作用。     

城市大比例尺地形图扫描数字化精度控制

城市基础地理信息是地理信息系统最基本和最重要的组成部分,其数据质量的好坏直接影响系统应用分析结果的可靠程度和系统应用目标的实现。大比例尺地形图扫描数字化作为城市基础地理信息来源的重要手段,已经成为城市基础地理信息的主要数据源,其质量控制应引起足够重视。分析了地形图扫描数字化的误差来源,针对各种误差提出质量控制方法,并以哈尔滨市1:1000地形图数字化项目为例,对误差作出分析。可为地形图扫描数字化减小误差、进行质量控制提供参考。     

浅谈发动机异响的辨析方法

摩托车发动机是由很多零件按规定的技术要求和合适的配合间隙组装而成的.发动机工作时各机件相互摩擦,再加上零件的材料各异,膨胀系数不一,所以发动机在运动过程中常发出响声.     

汽车发动机修理注意事项二则

1气缸搪削尺寸确定发动机大修过程中,气缸搪削尺寸(气缸搪削后的直径)D=活塞直径 活塞与气缸的配合间隙-气缸的珩磨余量。其中,气缸的珩磨余量一般为0.02 mm。气缸搪削尺寸的正确确定是保证活塞与气缸正确配合间隙、发动机使用寿命的重要条件;而活塞直径测量位置的正确,又是正确确定气缸搪削尺寸的必要条件,必须予以充分注意。常见车型发动机活塞直径测量位置以及活塞与气缸的配合间隙如表1所列。对气缸的搪削,为防止气缸产生热应力变形,应按第2缸、第4缸、第1缸、第3缸的顺序进行。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

接触分析在机车车辆零部件设计中的应用

采用大型有限元分析软件ANSYS对动力分散式客车转向架导柱的接触应力状态进行了有限元仿真，分别分析了预紧力和配合过盈量对接触应力的影响．分析表明导柱的最大接触应力随着预紧力的增加而几乎成线性增加，导柱在配合部位的接触应力随着配合过盈量的增加不但其值增加，而且最大接触应力点的位置也相应改变，这对于改进导柱的设计，提高导柱的寿命，具有实际参考意义．     

3D Optix扫描仪在曲面测量中的应用

简要介绍3D Optix扫描仪的测量原理,并结合一测量实例探讨提高单片点云数据测量精度及减小多片点云数据拼接累积误差的方法。     

基于电磁噪声优化的异步电机槽配合选择

为了分析异步电机槽配合对电机电磁噪声的影响,文章首先基于有限元法和解析法,计算分析异步电机的谐波电磁力,并根据电磁力时空分解结果得出了空间阶次和频率阶次之间的关系;然后依据3台异步电机样机的模态测试和空载噪声测试结果,分析了电机电磁噪声的主要组成部分及产生原因;最后给出了可有效降低电磁振动的措施,并推荐了异步电机槽配合的选择方法。     

基于PSO算法的磁偶极子阵列舰艇磁场模拟研究

舰艇磁场作为舰艇重要暴露源,是舰艇非声隐身性能的一大研究重点。在舰艇磁防护工作中,为应对舰艇上方的航空磁探测等新型磁威胁,需要对舰艇磁场全方位的空间分布特征进行数学建模。本文针对舰艇垂向非对称结构在舰艇上、下方感应磁场的分布差异,通过数值仿真实验对某潜艇简易模型进行定量分析,并基于舰艇上、下方2个近场平面的磁场数据,以拟合结果均方根误差为目标函数,采用粒子群优化算法（particle swarm optimization, PSO）对系数矩阵进行优化,建立了潜艇的三维磁偶极子阵列模型。定量分析模拟结果表明,在艇模上、下方单倍船长范围内,感应磁场最大相对误差超过5%,采用单个近场平面的测量数据建模将对磁模型换算精度带来显著影响。采用双平面模拟后,将磁偶极子阵列模型深度换算结果与艇模仿真数据进行比较,龙骨上、下方最大相对拟合误差仅为1.14%与2.82%,拟合精度高且可换算深度范围广。本文研究成果可应用于舰艇磁场的高精度建模,并为舰艇磁防护中磁场测量、磁性目标探测与定位等工作提供参考。