城市大比例尺地形图扫描数字化精度控制

城市基础地理信息是地理信息系统最基本和最重要的组成部分,其数据质量的好坏直接影响系统应用分析结果的可靠程度和系统应用目标的实现。大比例尺地形图扫描数字化作为城市基础地理信息来源的重要手段,已经成为城市基础地理信息的主要数据源,其质量控制应引起足够重视。分析了地形图扫描数字化的误差来源,针对各种误差提出质量控制方法,并以哈尔滨市1:1000地形图数字化项目为例,对误差作出分析。可为地形图扫描数字化减小误差、进行质量控制提供参考。     

3D Optix扫描仪在曲面测量中的应用

简要介绍3D Optix扫描仪的测量原理,并结合一测量实例探讨提高单片点云数据测量精度及减小多片点云数据拼接累积误差的方法。     

大跨度双薄壁墩曲线连续刚构桥参数敏感性分析

为探究各参数对桥梁结构的影响程度,文章以某大跨度连续刚构桥为背景,运用有限元分析软件Midas Civil建模进行参数敏感性分析。文中选取主梁自重、主梁混凝土弹性模量、预应力损失和混凝土收缩徐变等参数作为研究对象,通过对参数调整一定的幅度模拟施工过程中可能出现的误差,计算分析得到该状态下结构的内力、线形和应力情况,与基准状态进行对比,得到参数对结构在成桥状态时的影响程度,从而判别区分主要敏感因素和次要敏感因素。结果表明:主梁自重、预应力损失和混凝土收缩徐变属于主要敏感性参数,应作为施工监控的重点;主梁混凝土弹性模量属于次要敏感性参数。     

京珠南高速公路轴载测定与分析

根据半年多的轴载测定数据,分析得到了京珠南高速公路各类轴型的轴载谱及其时变特征;通过对称重仪的标定,弄清了称重仪计量偏差的分布规律;总结了计量偏差对轴载谱的影响,提出了修正公式;提出了更直观地表征车辆荷载对路面结构损伤作用的"当量轴载"概念,得出了各类路面结构的当量轴载与轴载谱均值和标准差的统一回归关系式;讨论了不同抽样量对当量轴载精度的影响,给出了不同工程精度要求下轴载测定的最小抽样量.研究成果用于指导京珠南高速公路的路面改扩建工程,也为我国轴载检测和评定方法的标准化提供了依据.     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

基于电磁噪声优化的异步电机槽配合选择

为了分析异步电机槽配合对电机电磁噪声的影响,文章首先基于有限元法和解析法,计算分析异步电机的谐波电磁力,并根据电磁力时空分解结果得出了空间阶次和频率阶次之间的关系;然后依据3台异步电机样机的模态测试和空载噪声测试结果,分析了电机电磁噪声的主要组成部分及产生原因;最后给出了可有效降低电磁振动的措施,并推荐了异步电机槽配合的选择方法。     

GNSS-RTK技术在港口工程围堤水平位移监测中的应用分析

GNSS-RTK具有携带轻巧、使用方便、独立使用、实时快速高效获取三维坐标等优点,广泛应用于工程测量中,本文结合钦州港东航道扩建工程（一期）吹填区平整工程围堤变形监测中GNSS-RTK的应用及其与全站仪的应用对比,来介绍GNSS-RTK的原理并配合全站仪在围堤变形监测测量中应用及相应误差分析。     

五十铃车4JB1-T1型发动机早期窜气故障的分析

近两年,我单位共购进43辆新五十铃TFS55HDIJB型越野车。该车装备五十铃4JBI一Tl涡轮增压柴油发动机,用于野外石油地质勘探。这些车的性能基本良好,但在累计行驶2.5万km一7.8万km时,有巧辆出现了严重的窜气故障。解体检修发动机时发现:活塞环磨损、对口,且端口间隙较大;4只