极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究

为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处,并针对此问题设计一套逻辑判断程序从2种准则确定的若干候选匹配点中优选出最佳匹配点。实验结果表明,采用逻辑判断程序优选候选匹配点后,双目匹配成功率有了较大提高,达到97%,具有较强的鲁棒性。     

科学应对交通管理新要求 真诚回应百姓出行新关切

2015年,我国道路通车里程新增10万公里,全年汽车增加1781万辆、机动车保有量达到2.79亿辆,驾驶人增加2528万人,总量突破3.2亿人,人车路矛盾更加突出。保路畅、保民安是交通民警的神圣责任,更是义不容辞的义务。面对新形势、新挑战,2015年,全国交警以党的十八届三中、四中、五中全会精神为指导,积极适应动态化、信息化条件下的交通管理新要求,狠抓源头路面管控,全面深化公安交管改革,稳步推进＂四项建设＂,大力破解难题顽症,交通管理能力和服务水平不断提升,确保了全国道路交通安全形势持续平稳。     

太阳能游览船能量平衡及续航里程研究

以某太阳能游览船为对象,分析船机桨能量平衡关系,建立船舶运动能量计算模型,计算匀速航速下的能量消耗,根据电池输出能量与船舶航行消耗能量相等原则,预测游览船续驶里程。通过实际运行数据表明,该模型能够较为准确的计算消耗功率,有效地预测游船的续驶里程。     

帕萨特B5 1.8T热车机油灯报警

故障现象： 一辆上海帕萨特B5 1．8T轿车,行驶里程15万km,最近出现发动机热车行驶时机油灯报警并发出蜂鸣声,有时在怠速状态下也会出现。     

一例奇怪的ABS工作异常故障

故障现象：一辆长安福特蒙迪欧2．5L轿车,行驶里程1．8万km。据用户反映,该车在平坦路面上制动时一切正常,但在颠簸路面上或在进行大角度转弯时,轻踩制动踏板偶尔会出现ABS系统过早起作用的现象,因为此时的车速仅为20km／h左右。     

帕萨特领驭轿车发动机故障2例

例1冷起动和怠速时抖动 一辆帕萨特领驭轿车,装备1．8T发动机,行驶里程4．5万km。该车在冷起动和怠速时严重抖动,当发动机转速升高后,抖动现象消失。用V．A．G1552故障检测仪读取故障码,没有故障码显示。     

别克3.0L轿车发动机故障指示灯常亮

故障现象：一辆上海通用别克3．0L轿车,行驶里程7．6万km。该车在行驶过程中发动机故障指示灯常亮,发动机油耗有所增加。     

丰田汽车公司FCHV-adv燃料电池混合动力车

丰田FCHV-adv燃料电池混合动力车一次充满氢(在10·15工况下)续驶里程可达830km,该车可在-30℃下起动,具有良好低温起动性能,处于领先地位.     

威驰车发动机难起动

1故障现象一辆行驶里程为7万km的丰田威驰轿车,采用2RZ- FE(5A)发动机。无论冷热机,发动机都不易起动,即使刚熄火就起动,也需起动3次以上才能起动着;发动机起动后加速无力,怠速游车,且行车时有放炮现象;发动机故障指示灯不亮。检测得故障内容为氧传感器电平过低。     

该延安SX2150K型汽车发动机为何启动不着

故障现象：一辆延安SX2150K型汽车,行驶一段里程后,使用中打开电源总开关、接通点火开关、按下启动按钮,启动机不转,发动机没有任何反应。