机器人焊接用于载货车驾驶室生产

对于汽车制造商来说,为生产线引进最新的设计和生产工艺技术,对提高生产效率和质量水准都是至关重要的。 ABB机器人业务部（ABB Robotics）为国内某汽车制造商量再定制了一套先进的机器人系统,此系统为该制造商的九条载货车驾驶室焊接生产线设计安装了55台机器人,其中包括型号为IRB6600和IRB1410的两款。     

路堤重复加卸载下坡脚倾斜摩擦桩变位规律试验研究

通过模型试验研究路堤重复加卸载下坡脚处顶部约束双排倾斜摩擦桩变位规律,为坡脚处抗滑桩优化设计提供依据。结果表明:①加载过程中,顶部约束后排摩擦倾斜桩桩身侧移随深度变化曲线与纵轴之间呈"上宽下窄"的倒梯形,破坏模式为"平移+绕桩底转动"。对于0～9°负斜桩,加载过程中桩身侧移随倾斜角增大而减小。首次加载过程中,桩身侧移随加载增加而增加。再次加载过程中,首次极限压力范围内桩身侧移不敏感,超过首次极限压力时,侧移随加载增加而增加;加载到一定压力下,侧移增速减小;②相同荷载作用下,负斜桩顶侧移小于竖直桩,与负斜桩主动承受桩顶水平荷载作用下桩顶水平位移大于直桩相反。首次加载时,各倾斜桩顶侧移均随荷载增大而增大,加载到一定值时,竖直桩顶侧移突增、率先屈服,随后趋于稳定。再次加载时,桩顶侧移随荷载增大而缓慢增加,荷载超过前一次加载的最大荷载时,倾斜桩顶侧移突增,地基侧向加载与桩顶侧移曲线将回到前次加载曲线的延长线,即具有记忆效应,随后屈服、趋于稳定;③卸载过程中,桩身各截面侧移不敏感,仅仅卸载到最后1～2级荷载时才有明显减小。工程中,建议将坡脚抗滑桩尽量斜向道路中线设置一定倾斜角度,以减少桩顶桩身侧移,提高抗滑移效果。     

丹佛斯向中国引进创新节能解决方案

4月11日,总部设在丹麦的跨国公司丹佛斯于“2006中国制冷展”期间在上海举行了新闻发布会,介绍了一系列环保节能的新产品和解决方案,并重申丹佛斯在华的发展战略。以总裁兼首席执行官雍根·柯劳森先生为首的丹佛斯高层领导均出席了新闻发布会,制冷与空调部总裁海尔博格。制冷部亚太区总裁雷诺,供热部亚太区总裁及丹佛斯中国区总裁苏南山,丹佛斯大津总经理克劳斯·托尼斯在新闻发布会上分别做了发言。     

动车组CIR设备重复故障的问题分析及解决

车载综合无线通信设备是动车组与调度、车站之间的信息交互平台,可有效保障动车组运行过程中的信息传输畅通和车辆运行安全.本文通过一起动车组车载CIR设备重复故障,分析故障发生原因并提出处理方法,为降低故障影响、预防故障发生提出建议措施.     

安定理论在柔性路面设计中的应用

在阅读大量国内外相关文献的基础上总结了安定理论在柔性路面设计中的应用,同时讨论了2种求解柔性路面在车辆重复荷载作用下安定下限的方法,对安定分析在柔性路面设计领域的应用前景进行了展望。     

重复蠕变试验评价沥青高温性能的研究

为评价改性沥青的高温性能,该文通过重复蠕变试验方法与路面实际荷载-变形响应模型比较发现,重复蠕变试验能够考虑沥青延迟弹性对高温性能的影响,累积应变与混合料高温性能相关性较好,证明累积应变能够较好地评价普通沥青及改性沥青的高温性能。     

基于新型重复控制技术的SPWM逆变器

采用了FIR(Finite Impulse Response)数字滤波器来代替陷波滤波器与二阶滤波器的组合,并借助Matlab信号处理工具箱辅助分析和设计滤波器.介绍了重复控制器中FIR低通滤波器的具体设计过程,实验结果表明了该方案的有效性.     

Genotypic diagnosis of long QT syndrome by analysis of candidate genes

Objective To diagnose 6 LQTS families by genetic analysis. Methods A total aof 6 LQTS pedigrees with 43 family members were brought together for genetic diagnosis by using short-sequence tandem-repeat (SIR) markers or sequencing. Genomic DNA was extracted from blood samples by standard procedure. STR markers or KCNQ1, KCNH2 and SCN5A were amplified. The haplotype analysis for LQTS was performed. If the family got the negative haplotype analysis, the sequencing was performed. Results LQTS patients were always linkaged with the SCNSA gene in family 1. KCNH2 was linkaged with the disease in family 2 to 5.21 gene carriers were identified from these 5 families. A mutation (A561V-KCNH2) was only found in the proband of family 6 and an SNP (G1691A) was found in all the members of the family. Conclusion Genetic diagnosis can not only improve presymptomatic diagnosis,bnt also provide the basis for personal therapy and research on disease-causing mutations.     

石破天惊 春风化雨——中国石油化工股份有限公司重组改制侧记

改革开放20多年来,国有企业改革经历了放权让利、承包制、利改税、建立现代企业制度等漫长历程,取得了巨大的成绩,也积累了丰富的经验。然而,大型国有企业大多数都有十几年甚至几十年的发展历史,在从计划经济体制向市场经济体制转轨的过程中,一些深层次矛盾和问题逐步显现出来。要解决这些矛盾和问题,就必须按照市场经济和现代企业制度的要求,实施大规模的重组改制。中国石油化工股份有限公司(简称中国石化,英文缩写Sinopec Corp.)作为国家大型企业改革的典范,其重组改制过程可以说是大刀阔斧,石破天惊。改革是痛苦而艰难的,但改革为企业本身乃至整个国家带来的却是春风化雨般的深层滋润和长远利益。本文纵观了中国石化重组改制的全过程,或许可以从中得到启示和借鉴。