基于滑膜控制的船舶永磁同步推进电机直接转矩控制研究

随着吊舱推进器的发展,永磁同步电机被广泛用作船用推进电动机,但由于螺旋桨负载的复杂性,为了提高推进电机的控制性能,在全面分析直接转矩控制（DTC）策略的基础上,提出了基于滑模控制的直接转矩控制策略,控制率采用二阶滑模控制中的超螺旋算法,并证明了其在转矩和磁链控制的收敛性。分别建立传统DTC和基于滑模控制的DTC的数学模型,基于Matlab/Simulink进行仿真对比研究。结果表明,基于滑模控制的DTC相对于传统DTC,具有转矩脉动小,响应速度快,鲁棒性和抗干扰能力强等特点。     

永磁电机的短接对斜皮带机下滑的辅助保护

本文介绍了三相永磁同步电动机短接后,对倾斜带式输送机下滑的辅助保护工作原理,通过对实际案例的计算,得出当逆止器失效后,满物料的带式输送机将以0.044m/s的速度匀速下滑,这种下滑速度不会对下端设备产生冲击,造成飞车事故,证明是一种有效的带式输送机辅助防下滑的方法,具有较好的推广价值。     

永磁同步电机无速度传感器控制系统设计及参数影响分析

永磁同步电机无速度传感器控制以其高可靠性、低成本逐步在风机、水泵等领域广泛应用。为了进一步探究其稳定机理,扩大其应用范围,提高无感系统的动态响应速度和低速稳定性,本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,建立了统一的电机数学模型,采用模型参考自适应方法设计转速观测器。并对参数误差造成的影响进行了分析,提出了基于扩张状态的补偿方式。仿真和实验验证了所设计系统高效可行,减小了对参数的依赖。     

永磁同步电机转子辅助槽对电磁噪声影响分析

以某电动汽车内嵌式永磁同步电机为研究对象,对永磁电机进行了电磁力、振动和噪声特性分析及优化设计。基于麦克斯韦张量法推导电磁力公式,分析电磁力空间阶次、频率特征。为改善电机NVH性能对转子结构进行优化设计,对比分析优化前后的永磁同步电机振动噪声表现。结果表明,通过转子侧设置辅助槽可以有效降低特定阶次的电磁力,改善电机整体的振动噪声情况。     

基于电机最优回馈转矩曲线的制动控制策略

本文中首先基于电机等效电路模型,分析了车用内置式永磁同步电机的耗能制动状态和回馈制动状态;然后根据电机矢量控制原理,对控制电流指令进行解析,并经试验数据的验证;接着计算得到永磁同步电机最优回馈转矩曲线,并据此提出一种制动回馈能量最优的串联制动控制策略。最后针对某P4并联混合动力商用车,仿真分析了在C?WTVC、CHTC?TT循环工况和试验采集到的某段省道工况下,并联制动和所提出的串联最优制动控制策略下的百公里油耗和制动回收能量。结果表明,与并联制动控制相比,基于电机最优回馈转矩曲线的串联制动控制策略可降低油耗,并回收更多的制动能量,实现制动回收能量和燃油经济性的提升。     

一种三相交错并联Boost变换器内模控制策略研究

针对前置于永磁同步电机控制器直流侧的三相交错并联Boost变换器系统,在忽略电感和开关管内阻的情况下,建立了三相交错并联Boost变换器的小信号模型,并基于该模型设计了电流环和电压环内模控制器,仿真和试验结果表明,相较于传统的PI控制,内模控制能够更好地抑制母线电压波动。     

仿人智能控制算法在控制系统中的应用

基于仿人智能控制原理和IF-TEHN规则,提出了一种永磁同步电机仿人智能控制器,并建立了仿真模型.仿真结果表明,在永磁同步电机的转速控制方面,仿人智能控制系统与经典PID控制系统相比,在超调量、响应时间等控制指标上均有明显的优势.最后,本文对以上的研究工作做了总结,并提出仿人智能控制技术未来研究目标是建立完整的理论体系...     

重庆市船员队伍发展现状、问题及对策建议

人才是事业发展的重要基础,人才队伍建设水平是航运中心的核心软实力体现。在深入推进建设重庆长江上游航运中心的过程中,打造一支数量充足、结构合理、素质优良的船员队伍愈发重要和紧迫。在实地调研和资料收集的基础上,从船员规模、持证结构、学历结构、年龄结构、行业分布、薪资水平、船员配置及效率等方面全面梳理重庆市船员队伍发展的总体现状,分析其存在的问题,比如结构性矛盾比较突出、职业吸引力不断下降、船员总体素质不高且流动无序等,并从政府、行业和企业层面有针对性地提出对策建议,以期为重庆市相关管理机构、港航企事业等提供有益参考和借鉴。     

牵引电动机能耗的比较

铁路运营部门正尽力改善新干线和窄轨列车的运行能耗.列车传动系统最近大多采用感应电动机(IM),但预计永磁同步电动机(PMSM)用作牵引电动机,可以降低能耗,因为PMSM转子损耗比IM少.即使效率提高不多,也可明显节能,因为大量的能量消耗在列车运行中.文章通过数字仿真比较PMSM与IM的能耗,证实PMSM的能耗低.     

城轨车辆永磁同步电机转子位置角度校正研究

针对城轨车辆永磁同步电机转子位置角度采集过程中叠加误差的问题,阐述了引起误差的原因,并通对叠加误差后的电流变换结果分析了转子位置角度误差对控制系统产生的影响,提出了转子位置角度误差校正的2种方法,并对比分析了2种方法的特点。最后选取基于中点均值的分段补偿计算方法,通过仿真与试验,验证了此方法的有效性。试验表明,基于中点值的分段补偿方法可以有效地削减转子位置角度采集过程中叠加的外部误差,提升电机运行稳定性,且实现简单,符合工程应用要求。