能量受限无人机与移动舰船通信中的轨迹优化

[目的]无人机（UAV）可以为舰船提供目标区域详细图像并进行目标识别。在无人机与移动舰船通信过程中,为实现无人机数据的快速采集和卸载,以最小化通信任务时间为目标,在多约束条件下提出一种基于hp自适应伪谱法的无人机三维轨迹优化方法。[方法]首先对三维空间下的固定翼无人机进行动力学建模,将其通信的轨迹优化问题描述为受状态约束的最优控制问题。然后基于舰船运动模型,结合移动目标存在定位误差建立信道模型,并考虑无人机能量受限,在原问题基础上增添通信约束和能量约束,提出一种基于hp自适应Radau伪谱法的轨迹优化方法,将原问题转化为有限维非线性规划问题进而求解。分别在5种约束场景下采用所提方法进行仿真分析,并与p伪谱法结果进行对比。[结果]仿真结果表明,在给定定位误差时,无人机与舰船仍能在各类约束下以较短时间完成通信。[结论]研究成果为海上通信系统提供了有效的解决方案,对无人机与舰船通信中的轨迹优化问题具有参考价值。     

绿色低碳理念下现代城市交通规划措施分析

为了有效缓解城市地区的交通拥堵现象,在城市交通规划、交通运行与管理、交通设计等方面积极引入绿色低碳理念,以期有效实现城市交通资源配置的“绿色化“”低碳化”目标。     

城市轨道交通工程设计倡议书

进入21世纪以来,随着我国大城市交通问题的日益突出,大力发展城市轨道交通已成共识.目前我国城市轨道交通建设已进入有序快速的发展时期,发展态势非常迅猛.全国48个百万人口以上的大城市中,已有30多个城市正在建设,筹建或规划城市轨道交通工程,北京、上海、广州等特大城市的轨道交通建设已步入网络化发展时代.中国将成为世界城市轨道交通发展最快和运营里程最长的国家.     

基于绿色交通理念的安化县柘溪水库旅游交通规划实践

阐述了绿色交通的概念与发展现状,在分析与借鉴国内外绿色交通发展实践的相关经验基础上,结合湖南省安化县柘溪水库旅游交通规划实践,以柘溪水库的区位与功能定位为基础,考虑库区自身空间资源分布特征,对库区交通方式进行耦合分析,提出了"多元化、差异化绿色公路发展模式",并结合不同交通方式的出行特点对库区旅游干线、旅游支线、环库公路、慢行绿道的规划方案进行了分析。     

城市轻轨交通网络优选的物元可拓表达

针对识别判断或衡量评估各种轨道交通规划设计优劣性等问题,首先分析建立起多层级评定要素主框架,并考虑了客观化的信息熵权策略,然后提出了一种面向数据对象、灵活客观的城市轻轨交通网络多准则物元可拓处理方法,从而帮助实现其优选排序以及决策支持过程。基于建设城市轻轨交通网络的多重目标和不同部门愿景,确定了与城市发展协调性、网络结构属性、运营管理水平、建设项目可行性四个准则,通过济宁市轻轨交通线网规划的具体案例分析,讨论验证了所建模型的有效性、公平性与合理性,并获取了最优网络方案#1。实验结果表明该方法不仅科学可靠、适应性强,同时克服并避免了主观人为因素的噪声和偏差,本文建模步骤流程亦可为其他城市规划管理者、政策制定者等提供指导依据及借鉴参考,或移植应用于相关工程领域。     

城市慢行交通规划

近些年来我国交通系统取得了突出的进步,对城市慢行交通系统规划和设计有了更高的要求,针对城市化设计的具体要求可知,慢行交通系统成为当前规划重点。研究中以城市慢行交通规划现状为基础,对具体交通规划策略进行分析。     

新乡市铁路枢纽规划研究

新乡铁路枢纽位于中原城市群半小时交通圈内.随着中原经济区的快速发展,既有新乡铁路枢纽已逐渐不能满足经济发展需求,需对其进行重新规划.通过分析既有新乡铁路枢纽现状,发现存在新乡站南运转场通过能力不足,枢纽内货运布局不合理,新焦、新兖正线不贯通等问题.结合新乡市城市发展规划,对枢纽内解编系统、客运系统、货运系统及线路疏解分...     

城市热环境规划调控研究—— 以郴州东部新城控规为例

城市夏季高温问题频发,城市气候环境急需缓解和优化.主要研究新城层面的热环境规划调控策略,采用基于CTTC模型的室外热环境分析工具DUTE(Design Urban Thermal Environment),以郴州市东部新城控制性详细规划为例,对新城范围内150个街区在控规指导下的室外热环境进行了微气候模拟和优化设计.使...     

高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

对市域(郊)铁路规划实施的思考

对市域(郊)铁路的宏观发展背景及服务特征认识往往局限于项目立项和制式选择,忽略了其交通服务功能.从市域轨道交通概念梳理入手,结合国内外相关案例,分析市域(郊)铁路在中国现阶段发展的宏观背景.分析市域(郊)铁路发展应关注的三个问题:都市圈发展模式与路径,生产要素的集约高效利用,财政可持续能力硬约束.提出市域(郊)铁路在规...