基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...     

沥青蠕变恢复性能快速检测方法研究

沥青蠕变恢复性能快速检测方法是一种基于空气加载和激光测量技术的沥青质量控制试验方法,该方法使用空气(或氮气)射流使沥青材料产生压痕,并用激光测量由此产生的变形和变形恢复。利用沥青蠕变恢复性能快速检测设备对基质沥青、SBS改性沥青和胶粉改性沥青分别进行不同温度下的空气压力加载试验,评价了沥青蠕变恢复性能快速检测方法的重复性,并与针入度试验方法建立相关关系以评价沥青蠕变恢复性能快速检测方法的可行性。研究结果表明：随着测试温度升高,沥青最大蠕变变形增大,而变形恢复率减小。沥青蠕变恢复性能快速检测方法在评价基质沥青和改性沥青性能时均具有较好的重复性,且沥青蠕变恢复性能快速检测评价指标与针入度之间具有较好的相关关系,可以采用沥青蠕变恢复性能快速检测方法代替针入度方法对不同类型沥青蠕变恢复性能进行快速评价。     

基于群决策和熵权法的换道轨迹评价研究

针对换道轨迹评价中指标间的信息重叠和指标权重设定的主观性问题,提出了基于相关性分析和因子分析的评价指标选取方法,从16个参数中选出了表征舒适性、高效性、平顺性、生态性和安全性的11个评价指标;运用层次分析法计算指标主观权重,运用群决策理论计算专家权重,运用熵权法计算指标客观权重,从而提出层次分析法、群决策理论和熵权法相结合的指标权重设定方法,计算得出安全性、高效性、舒适性、生态性、平顺性的权重分别为0.73、0.15、0.06、0.04、0.02,从而建立换道轨迹评价体系,并用该体系对驾驶模拟获取的换道轨迹进行了评价。结果表明,提出的换道轨迹评价体系较为全面且减少了指标间的信息重叠,综合了主观上的专家经验和客观上的数据信息使评价结果更为合理,对轨迹性能的重要性排序可为轨迹规划中设置约束条件时的侧重倾向提供参考;构建的换道轨迹评价体系和提出的评价方法为换道轨迹评价提供了参考。     

重载组合式列车卸车站平面布置方案研究

重载运输是现代货运发展的方向,卸车站作为重载铁路运输通道上的关键节点,对通道运输能力具有重要影响.从货物运输组织模式、站内主要技术作业内容和卸车站能力3个方面阐述重载组合式列车卸车站平面布置方案的影响因素,提出重载组合式列车车场布置形式,以及卸车站基本平面布置可以采用尽头式和环形式2种布置图型.结合实例,在调机、本务机...     

一种混凝土快速修复材料的组成设计研究

通过单因素试验,确定了快速修复材料中减水剂、早强剂、缓凝剂、消泡剂、石膏等组成材料的适宜掺量.利用正交设计实验,考核修复材料的4h、1d抗折及抗压强度,选取最优水平,确定了配制快速修复材料的最优条件:胶砂比为1:1.3,细骨料为Ⅱ区天然砂,乳液种类为聚丙烯酸酯—聚氨酯共聚物,聚灰比为3％,水胶比0.30,石膏掺量6％,...     

大型水面舰艇生命力快速评估方法研究

大型水面舰艇的生命力评估对于预见风险,采取措施减小生命力损失,提高作战能力具有重要意义。针对其体积庞大的特点,从强度角度入手采用类似于损管的分块方法,将主船体分为若干区域,沿船长及高度方向设定不同分块的参数。随机模拟被击中的位置以及武器数量和种类,计算相应情况下的破坏程度。设立评判准则分析生命力损失的情况,并且计算发生概率。通过以上措施,初步形成了快速评估生命力的方法,可以迅速地对大型水面舰艇的生命力状况做出估计,便于软件实现和应用。     

道路桥梁设计及施工裂缝的产生原因及控制方法

在我国当前的道路桥梁建设工程当中,应用最广泛的结构材料是混凝土材料.由于混凝土材料自身的特性,在使用过程中易受外界因素以及环境因素影响,导致道路桥梁在施工建设阶段产生裂缝,增加了道路桥梁工程的质量隐患以及安全风险.在道路桥梁工程的建设施工阶段中,涉及的工作人员没有重视裂缝问题,没有第一时间进行针对性处理,降低混凝土结构的整体性能以及质量.在道路桥梁的设计以及施工阶段中,提升对裂缝问题的重视程度,对各类裂缝病害进行有效应对,保证道路桥梁工程的施工效率以及施工质量不受影响.     

道路桥梁工程材料质量检测及其优化策略

道路桥梁建设作为我国交通运输建设的关键内容,其对城市化进程的推进起着决定性作用,同时也影响着我国民众生活水平的提升.所以,加强对道路桥梁建设的质量管控就显得尤为重要,尤其是材料质量的检测与优化.本文主要从目前工程实践中材料质量检测暴露出的问题出发,结合实践分析其优化策略,以期能够为我国道路桥梁工程建设的发展提供可靠的支持.     

个人快速交通技术发展现状与应用展望

个人快速交通将进入商业化运营.对个人快速交通的发展历程、类型与技术经济特征进行了较为系统的论述.依据其目前实施情况,给出了可能的应用方向.个人快速交通较适合在下列场合使用:特定场所(如机场、高档开发区等),都市繁华区域短距离联系,市郊有较高活力的区域.为我国城市交通选型提供借鉴.