基于改进混合蛙跳算法的船舶推力分配

为了提高船舶动力定位系统的定位精度,保障海上正常作业,本文提出了一种基于改进混合蛙跳算法的船舶推力分配方法.建立了以船舶的推进系统功率最小为目标函数,其中目标包括船舶推进器的功率消耗,推进器的磨损,推力的误差.约束条件包括推进器的推力和方向角正常工作大小以及其变化率的大小.针对传统的混合蛙跳算法的初始化和更新规则进行改进.将改进前后的混合蛙跳算法对船舶推力分配问题进行优化求解,仿真的结果表明改进后混合蛙跳算法能有效的降低船舶的功率消耗,并且提高了船舶动力定位系统的相关精度.     

我国飞机研发之路

我国“神舟”飞船上天后，国人期盼三件事：大飞机、航空母舰和大推力火箭早日展示在世界面前。国际上也有这种说法：富裕的美国、国土面积广袤的俄罗斯和人口众多的中国应该发展大飞机。     

上承式无推力拱形桥梁结构体系分析和比较

近些年国内外陆续修建了多座上承式无推力拱形桥梁,虽然从外观造型看差别不大,但是其结构体系却不尽相同。通过对多座上承式无推力拱形桥梁的结构分析,总结归纳出这类桥型的几种不同结构体系,阐述了这类桥型不同结构体系的特点。     

软土地层大断面管幕箱涵顶进竖向姿态的理论与实测分析

针对千斤顶产生的偏心顶推力作用下箱涵发生的“抬头”现象，采用局部弹性地基模型，首先, 从理论上推导得到箱涵顶进竖向姿态变化的解析解; 然后，结合现场实测分析，探究偏心顶力作用下大断面管幕箱涵的“抬头”机制及变化规律。研究表明： 1) 千斤顶顶推力与顶进阻力合力的作用线不重合而产生的使管节上抬的力矩是首节箱涵“抬头”的核心诱因； 2) 缓解首节箱涵“抬头”问题的主要施工措施有减小掘进机顶推力或正面土压力、增加上排管幕刚度、对箱涵上表面进行局部减摩、对箱涵下部进行冲洗卸土等，其中，减小掘进机顶推力或正面土压力效果最为明显。     

实用新型汽车半履带防滑装置的研究

汽车冬季防滑是世界性研究的热点，本研究采用整体式橡胶半履带防滑装置，当汽车遇到冰雪路况时，能在几分钟内迅速将汽车的轮式行走装置改为半履带行走装置，提高了汽车在冰雪路况时的通过性和安全性，不损伤路面，不增大行驶噪音，不改变原车结构。     

基于有限元方法的悬浮牵引兼用直线感应电机的动态性能分析

利用有限元方法建立了直线感应电机的二维瞬态电磁场模型,计算了直线感应电机启动时的动态性能,计算结果表明直线感应电机推力和法向力存在一定的振动,利用后处理方法计算了不同时刻直线感应电机气隙磁密的分布,通过张量法分析了法向力存在振动的原因.     

船闸口门外连接段航道船队推轮推力与水流阻力关系

针对枢纽船闸口门外连接段航道,在纵向流速2.5m/s、水面比降0.2‰,以及船队在静水航速3.0m/s的条件下,分析船队推轮推力与水流阻力的关系,提出船队排水量与推轮功率比值应满足≤9.52t/kW的要求。     

舵附推力鳍在导管桨推轮上的应用

结合某内河推轮的模型,初步研究了舵附推力鳍在导管桨推轮上应用的可能性及其安装等有关问题,为舵附推力鳍在导管桨推轮上的应用提供参考资料。     

中等长度推力桩双参数的确定

本文提出了中等长度推力桩双参数的确定方法，并且可以计算预估中长推力桩的桩底边界条件。