基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统

该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。     

BOT项目的风险分担与合同管理

本文介绍了BOT项目的特点及其风险的分类,BOT风险的分担原则及管理对策,并结合两个案例详细讨论了如何在BOT项目的合同条件中体现其风险分担,以及如何将风险管理与合同管理结合。     

国外负荷分配器与国产调速器的接口技术

本文根据工程实践经验,介绍了丹麦SelcT4300型负荷分配器和国产PD－1S型电子调速器的工作原理,功能及特点,分析了两者接口之间存在的问题,给出了解决问题的有效方法。     

用P-Y曲线法计算板桩结构

根据P-Y曲线法原理分别对沉入砂性土地基及粘性土地基的板桩码头进行了例题计算,并且与传统的m法进行了比较。     

柴-柴联合动力实验装置及其仿真设计

本文简要地介绍了国内第一套用于柴-柴联合动力系统运行控制技术研究的CO-DAD物理模拟实验装置,并用MATLAB/Simulink建立其数学模型及在此基础上进行了动态仿真。     

D—S证据理论在多传感器融合中的应用

详细介绍了Dempster-Shafer证据理论,介绍了它在多传感器融合（MSF）中的应用,并举了一个具体的例子,实验结果验证了其有效性。     

JBC—TB—08／64系列船用火灾报警控制器的研制

对JBC－TB－08／64系列船用火灾报警器的设计思想,电路工作原理及其性能作了介绍。由于该报警器设计时考虑到了使用对象和恶劣工况,故不仅适用于船舶火灾报警、也可用于陆上设施的火灾报警。     

关于建立标准航海教育与培训体系的探讨

根据克罗地亚航海教育与培训院校摈弃了学院式航海教育与培训而采取“纯”职业化航海教育与培训的经验,探讨了实施STCW－95公约对航海教育与培训机构的组织形式的影响。通过与职业化的航海教育与培训相比较,重点分析了较传统的学院式航海教育与培训的有效性及其优缺点。     

基于12自由度的副车架-电机悬置系统仿真设计及优化

基于传统电机悬置系统6自由度振动分析模型,考虑副车架及其衬套的影响,建立副车架-电机悬置系统12自由度振动分析模型。以某电动车型A搭载的后电机悬置系统为研究对象,采用自主编写的仿真计算程序对该副车架-电机悬置系统的刚体模态频率和能量分布进行了分析,并将计算结果与整车上测试得到的试验结果进行比较。结果表明：所建立的12自由度模型的计算结果与实际情况比较吻合,这也验证了所编写的计算程序的准确性和工程应用价值。     

基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术

为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集,采用MC9S12XS128控制器,搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统,通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号,经过光耦隔离,再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解算,通过数据交互及显示系统对采集的数据进行有效性验算。系统硬件在环试验结果表明,系统能准确采集车辆的转向信号,车速检测数据相对误差平均为6%,符合系统的运行要求,可对车辆行驶状态参数进行有效的实时采集。