基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统，详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础，车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务，并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明：该硬件控制系统是切实可行的。     

浅谈土钉支护技术中的环境保护措施

根据目前国内工程界对于土钉支护技术中出现的环保问题,详细论述了在土钉支护设计中加强环境保护的重要性,并提出了在土钉支护中有益于环境保护的措施。     

土钉支护技术结构分析中的若干问题探讨

土钉支护是基坑和边坡支护的一种新型挡土技术，已在国内外得到成功的应用。该文在对土钉支护技术现有结构分析方法基础上，结合工程实践及研究的体会，对其中存在的问题进行了探讨，并提出了解决问题的方向。     

数种情形下土钉的瞬态应变累积效应分析

概述了洞室土钉支护抗动载试验的基本情况,并给出了洞室拱顶土钉的测试数据.依照实验现象,考察对比了毛洞与土钉支护段与土钉支护构措段的瞬态应变和炸药药量的关系,及其三者的瞬态应变和加载次数的关系;指出了药量、加载次数、不同的支护参数是影响瞬态应变的重要因素,构措段具有最好的降低应变的能力,有最好的抗变形能力.综合考虑前两方面的情况,提出了累次应变综合值的概念.     

土钉墙--边坡防护中的一种柔性支护技术

简要地概括了土钉墙的作用机理,并通过土钉墙和锚喷支护的对比,进一步阐述了土钉墙独特的支护特性,另外对土钉墙设计计算方法中的有关问题作了相应的讨论。     

分离式立交钢箱——混凝土组合梁桥施工

详细介绍了京张高速公路上一座钢箱－混凝土组合梁桥的施工过程,论述了钢箱－混凝土组合梁桥施工中应注意的问题,对此类桥梁的施工具有借鉴意义。     

复合支护法在道路工程排危加固中的应用

文章结合湖南省某县境内291乡道公路工程实例,对浆砌石重力式挡墙、纯土钉墙、钻孔钢筋混凝土灌注桩、SMW-土钉-锚索复合支护4种坡体排危加固方案进行分析比较,选定了SMW-土钉-锚索复合支护土坡方案,并对该方案的施工方法与注意事项进行了介绍。     

洋山深水港全自动化码头AGV磁钉安装定位方法

上海国际航运中心洋山深水港区四期工程定位于全自动化集装箱码头,其AGV导航系统基于磁钉引导技术开发。结合工程实践,针对导航系统的磁钉安装定位方法进行研究,提出了大范围条件下的静态控制解析法,采取GPS静态控制加全站仪极坐标进行定位。计算分析了该方法的精度和准确性,能够满足AGV导航定位所要求的磁钉安装精度。     

复合土钉支护设计参数敏感性分析

首先对一般粘性土基抗边坡的复合土钉支护建立了力学和数学模型，然后设计正交试验，分析影响其内部稳定性因素的灵敏性，提出最佳参数模型，用以指导复合土钉支护的设计和施工。     

钢-UHPC 组合桥面板构造参数研究

以某高速公路跨航道大桥为背景工程,着眼于钢-UHPC组合桥面板参与第一体系受力的关键参数,采用有限元分析软件ANSYS建立全断面节段模型,重点对比钢板和UHPC板厚度的影响、不同加劲肋形式的影响、不同加劲肋间距的影响和箱室中部不同剪力钉间距的影响,为组合桥面板设计优化提供方向。