空间发散独拱波浪式钢架组合体系景观钢桥制造关键技术研究

空间发散独拱波浪式钢架组合体系应用于深圳梦海前湾景观钢桥,其钢拱为三根空间发散拱肋,同时拱肋耳板需要与钢架、钢横联、桥面锚点精准定位,配合要求及精确制造难度极高。对桥面上部结构的钢拱、钢架、钢横联的制造难点进行了分区介绍并针对其难点制定出相应的解决办法,起到了良好的效果。该项目制造精度和质量达到了较高的水平,实现了良好的社会效益。     

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求,提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化,该机器人搭载在轻型移动平台上,可沿人行道行走,并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后,可通过运动规划展开到位;2)利用其末端配备的视觉检测云台,实现对主梁底部的拍照详检;3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能,为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

钢桥密集螺栓异常状态视觉识别方法

针对传统机器视觉方法无法从不同拍摄视角和拍摄距离的图像中较好地识别出异常螺栓的问题,依据钢桥密集螺栓区域自身视觉特点,提出基于区域异常点分析的密集螺栓异常状态视觉识别方法。该方法首先提取和比对图像蓝色和红色通道灰度,完成梁体颜色分割,并运用选定的Canny算子提取梁体区域内边缘,采用Hough线识别方法剔除杂波;其次依据密集螺栓呈现簇状分布特点,运用密度聚类分析定位螺栓簇区域,并依据密集螺栓位置呈现平行网格分布的特点,运用投影分析定位单个螺栓区域;然后依据各螺栓的阴影特征,利用切比雪夫不等式快速判定螺栓状态,完成螺栓异常识别;最后,制作钢桥节点板模型,采集不同螺栓松动或脱落图像,对该方法进行测试。结果表明：该方法对图像拍摄视角和距离的适用度高,对螺栓脱落的识别能力优于对螺栓松动的识别;不同场景下单个螺栓定位的平均交并比大于0.75,且螺栓脱落和松动识别的准确率和召回率分别在0.89和0.85以上。     

矮塔斜拉桥上部结构构件刚度敏感性研究

以某在建矮塔斜拉桥斜拉索索力、主梁和桥塔内力、结构位移和结构基频等为评价指标,对矮塔斜拉桥索塔、主梁及斜拉索三者的刚度敏感性进行对比分析,并计算了3个主要构件的敏感性因子,提出三者刚度设计的次序安排,为同类矮塔斜拉桥的设计过程提供理论参考和设计参数.     

耐候性钢桥不同部位耐蚀性寿命的预测技术

日本NKK公司综合材料技术研究所采用ACM型腐蚀传感器对实际大型试验钢桥不同部位进行了腐蚀环境的监测研究,介绍采用ACM型腐蚀传感器输出电流对钢桥各部位腐蚀环境的定量研究结果及耐候性钢桥不同部位耐蚀性寿命预测方法.     

山区大跨度斜拉桥主梁选型研究

云南省泸富高速普者黑南盘江大桥主桥为主跨930 m的双塔斜拉桥,大桥跨越深切河谷,建设条件恶劣,山区条件下建设近千米级跨度斜拉桥面临的主要问题之一就是主梁梁型的选择。参照山区已建大跨度悬索桥和斜拉桥的主梁特点,结合本项目的具体建设条件,分别从运输进场难度、场地及标准化厂房需求、主体结构材料用量、质量控制、施工便利性等方面对比分析了钢桁梁和钢箱梁两种梁型的优劣性。结果表明,钢箱梁方案主体结构材料用量低,但需进行大量的现场焊接工作,焊接组拼安装所需的场地条件、临时措施投入以及要求较高的施工吊装设备是限制其使用的主要原因;钢桁梁整体刚度大,施工安装灵活,综合费用投入与钢箱梁相当。最终推荐工程质量更易控制的钢桁梁作为大桥主梁的实施方案。     

某斜拉桥主梁混凝土施工质量缺陷产生的原因及处理

因拌和站控制室操作员工作失误造成某双塔双索面斜拉桥主梁混凝土施工质量缺陷,通过对该质量缺陷的成功处理,为今后此类桥梁主梁混凝土施工质量缺陷的处理提供参考和借鉴,针对质量缺陷产生的原因,提出了应对措施,尽量避免今后类似事件的发生。