K30试验法在大连新港油罐工程中的应用

通过大连港新港2座5万m^3油罐K30试验检测实例,介绍K30试验的具体方法,从理论上阐明了K30值的物理意义。     

挖泥船管道输泥的加气助送阻力特性试验研究

由于疏浚船舶排泥管中的泥浆在管道输送中阻力大,常常引起管道磨损、堵塞和输送功耗大等技术问题,限制了疏浚船舶作用的发挥.加气助送输泥方式是解决该问题的一种方法.能够有效地减小泥浆的管道阻力.通过试验研究了泥浆浓度、管道流量和加气压力等因素的改变对泥浆的管道阻力的影响关系,从试验数据得到在高浓度和大流量的泥浆中加入压力较低的压缩气体具有明显的减阻效果的结论.     

粉喷桩设计及其在道路施工中几个问题的探讨

基于粉体喷射搅拌桩的原理、受力特征以及由其构成的复合地基的主要力学特性,通过道路地基处理设计实例,对用应力修正法和桩身压缩法计算复合地基压缩量时存在的差异及原因进行分析,可以为施工质量控制中存在问题的解决提供依据.     

基于位置服务系统中XML数据流压缩方法

针对基于位置服务系统中移动终端存储空间小、移动通信网带宽有限的特点，结合XML数据流的结构特点，提出一种XML数据流压缩技术XDSC（XML data stream compression），该算法以元素、属性及命名空间为压缩粒度，利用XML Schema生成元素／属性压缩字典，扫描数据流一遍完成数据压缩，不需要保存元素／属性压缩字典．实验表明，XDSC在数据压缩率上要优于直接采用GZIP压缩算法；数据流压缩时间也是LBS等嵌入式信息系统可以完全接受的．     

一种基于TX2平台的改进YOLOv3红绿灯检测算法

针对采用嵌入式平台TX2检测红绿灯时存在存储容量小、算力有限的问题,提出一种改进YOLOv3红绿灯检测算法。从获取最优锚框尺度、裁减网络大尺度检测分支、模型剪枝压缩3个方面对YOLOv3算法进行改进,在自制数据集下进行模型训练,在离线数据测试中,模型的平均精度提高了34%,参数量压缩至11.9%,帧速率可达18帧/s,在实际环境测试中,对不规则摆放的园区红绿灯以及10 km实际路段下红绿灯的正确识别率分别为94.75%、92.7%。     

新型电控空气悬架系统集成控制策略研究

为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空气悬架系统整车动力学模型与电机式主动横向稳定器模型,开发基于模型设计的新型电控空气悬架系统集成控制策略;然后开发基于英飞凌32位TC275主控芯片的并行多核电子控制单元,并利用转向盘角阶跃输入工况和双移线工况开展离线仿真与硬件在环试验研究。相关研究结果表明,新型电控空气悬架系统集成控制策略及并行多核电子控制单元可改善车辆操纵稳定性,并有效提高车辆抗侧倾性能。     

汽车尾门密封条压缩仿真的影响因素研究

运用非线性有限元方法对汽车尾门密封条压缩进行仿真分析,并对两种影响因素下的压缩变形及压缩力进行仿真和试验的对比。结果表明,橡胶材料的Mullins效应明显影响汽车尾门密封条的压缩变形及压缩力;通过摩擦力试验获取的尾门及其密封条间的滑动摩擦因数,可直接用于密封条压缩仿真分析。     

电子换挡控制器硬件在环测试系统设计

本文以一种电子换挡控制器(ACM)为测试对象,对其功能策略及故障诊断方案进行分析,并基于dSPACE设备设计一套硬件在环测试方案,包括模型搭建、仿真界面设计、测试用例及自动化脚本开发,对该控制器的功能及诊断进行半实物仿真测试,并生成可视化报告。试验结果表明,该测试方案能够准确全面检测ACM的各项功能,提高该产品的可靠性。     

基于硬件在环的EPB功能逻辑测试

EPB (electrical parking brake)电子驻车系统是车辆重要的安全部件,为验证EPB功能逻辑的合理性与可靠性,以及硬件在环测试系统替代实车功能验证的可行性。根据EPB系统工作原理,搭建HIL测试仿真环境,并根据EPB功能逻辑设定测试方案,进行功能验证。结果表明:基于HIL的EPB测试可以实现功能逻辑的验证,可有效替代实车试验。     

数字PID控制的改进算法

本文介绍的是一种基于运动控制系统的位置环数字PID控制算法,该算法的设计采用的是一种改进型PID控制算法,在工业PC上可以得到简便的实现。