智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

低高度铁路混凝土梁横向加固技术研究

针对既有线上双片式并置无横向联结的低高度铁路钢筋混凝土梁，论述了桥梁在列车提速后产生的横向刚度不足等问题，提出了加固方案和相应的关键技术，以满足铁路提速运营后的安全性和舒适度要求。     

郴州互通滑坡稳定性评价及治理设计

分析了耒宜高速公路郴州互通Gk256 620-Gk256 830段山体滑坡的形成机理，运用极限平衡原理对滑坡体进行了稳定性计算，根据计算结果提出了边坡治理设计方案，并对该类滑坡工程提出了自己的体会。     

施工图中梁钢筋的自动读取与统计研究

施工图中梁钢筋的读取和统计是提高预算工作效率和施工准备的关键。对计算机自动读取DXF文件格式的结构施工图进行了深入分析，并在此基础上对钢筋统计的总体设计和几个主要模块的功能和实现方法进行了探讨。     

港口企业要加快创新与发展

<正> 最近,本刊与青岛港(集团)有限公司一起承办了2003港口论坛。本届论坛的主题是“港口企业(集团)的创新与发展”。这是当前港口改革与发展中的一个热门话题。召开这样的会议很及时。 当前,我国港口发展面临着前所未有的大好机遇。 首先,以胡锦涛为总书记的党中央对港口发展十分重视。今年4月10日,胡锦涛总书记在视察湛江港时作出重要指示:一要发挥港口优势,二要抓住发展机遇,三要理清发展思路。6月5日,黄菊副总理批示,要求进一步贯彻落实胡锦涛同志的指示精     

现浇梁早期裂缝分析与防治措施

通过对曲菏高速公路兖州互通立交桥的施工监理工作，对大体积的现浇梁施工中产生的裂缝原因进行了简要的分析，并对目前大体积的现浇梁施工中的裂缝防治提出了简便、经济的操作方法。     

后张法预应力张拉理论伸长值计算与张拉工艺的探讨

介绍了预应力钢束伸长值计算公式的推导，以及伸长值计算应注意的问题，通过例子说明小跨简支空心板梁单端张拉比两端张拉有效预应力要大。     

高架桥的架桥施工

1 引言 湖北襄十高速公路K353+330处高架桥全长325.8 m,双向四车道,墩柱高25m,桥的上部构造采用5×20m+5×20m+6×20 m共三联16跨预应力宽幅空心板。该桥采用预制吊装,先简支后结构连续的施工方案。拆除临时支座后,使体系转换成连续结构,该桥中梁重29.7 t,边梁重33.0 t。     

高速公路桥梁梁板裂缝的诱发原因及处理方法

本文介绍了高速公路梁板裂缝的成因及处理方法，为旧、险桥的加固探索了新的途径。