基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

江森自控粘合技术促生轻量化铝钢座椅框架

日前江森自控在德国布尔沙伊德(Burscheid)总部成功开发出新款后排汽车座椅系统,与使用先进轻质复合材料取代金属材料的常见手段不同,江森自控所依赖的途径乃是粘合技术方面的进步,实现铝材和钢材混合使用:结合其他措施,公司成功地为后排座椅的椅背框架减重34%。     

会当凌绝顶 记2012年全国公路摩托车锦标赛泰安站暨年度总决赛

9月9日,2012全国公路摩托车锦标赛（CRRC）最后一站的比赛在山东泰安落幕,经过两轮的激烈角逐,五羊-本田幼兽王车队的王孝源、陈远航、周盛俊杰包揽了本站改装150CC组的前三名。五羊-本田幼兽王车队连续四站包揽分站冠军,     

桩柱式桥墩海域施工技术应用研究

针对跨海桥梁在复杂海况下的施工技术难点，结合澳氹四桥单桩单柱式桥墩海域施工实例，分析了单桩单柱式桥墩的结构特点；根据地质条件并综合施工周期和工程成本等因素，分析钢板桩、钢吊箱两种围堰的施工应用和施工要点；介绍桥墩钢筋安装工程中采用的预制钢筋笼整体吊装工艺，给出墩柱施工过程遇到桩基预留钢筋偏位的处理方法。基于此，总结分析了单桩单柱式桥墩海域施工的技术要点，为同类型工程实施提供经验借鉴，扩充跨海桥梁下部结构施工技术储备。     

刚架系杆拱桥钢-混凝土接头传力行为研究

对于钢—混凝土组合结构而言,其两者的有效结合和共同受力是关键。以某座刚架系杆拱桥钢—混凝土接头为对象进行了研究,作为整个桥梁的关键构造,其计算理论是否符合实际及合理显得尤为重要。文章采用解析的方法,考虑了基于三角形反力分布和矩形反力分布两种埋入式接头模式,并在矩形反力分布模式中考虑了钢—混凝土粘结力的影响。将两种计算模式的结果及是否考虑钢—混凝土粘结力计算的结果进行了比较。结果表明：具有类似工程背景的混合拱桥钢—混凝土接头可以采用设结合段的埋入式接头理论进行设计与分析,是否考虑钢—混凝土粘结力对计算结果有较大的影响。     

柴油发动机喷油泵供油量不均的原因与调整

喷油泵供油不均匀的原因①机件故障引起的供油不均匀。汽车经长期使用后,由于喷油泵驱动联轴节松旷或间隙过大,驱动齿轮磨损、侧隙增大,影响各缸供油均匀度。②高压油管接头因频繁振动或拧紧力矩不够而渗漏,以及拧紧力矩过大,使接头金属脱落并堵塞油管。     

发动机螺纹接头先进设计和装配工艺的试验认证

利用钢螺栓的屈服载荷来设计螺纹接头,并使用屈服点控制拉伸力的拧紧工艺,是当今世界轻质小排量铝发动机工业最先进的技术之一.这种技术能提高接头可靠性,降低产品成本,缩短产品上市周期.     

轴心受压钢构件板件宽厚比限值的分析

随着单层钢结构厂房在铁路生产房屋中的广泛应用,多数钢结构厂房柱应力水平低的现象越来越突出,造成单层钢结构厂房结构设计的经济性较差。其原因是现行《钢结构设计规范》(GB50017—2005)中受压钢构件板件的宽厚比限值与其应力水平无关,按此设计的厂房柱截面多偏大而过于保守。对轴心受压钢构件板件宽厚比限值的推导过程加以重新审视,引入应力相关折减系数,按照修正的等稳定性原则,统一分析轴心受压构件的板件宽厚比限值,并通过数据拟合,提出更加合理实用的限值公式。新的限值公式与板件的应力水平相关,与理论计算结果吻合较好。     

2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物的合成

N6嘌呤衍生物是重要的核苷类药物的中间体.以2-氨基-6-氯嘌呤为原料,通过重氮化反应制得2,6-二氯嘌呤,收率30.5%.2,6-二氯嘌呤分别与苯胺、邻氯苯胺和对氯苯胺,通过N-烃基化反应制得2-氯-6-N-芳基嘌呤,收率75.2%;2-氯-6-N-2′-氯苯基嘌呤,收率68.5%和2-氯-6-N-4′-氯苯基嘌呤,收率63.2%.使用元素分析、核磁共振、质谱和红外光谱对所得产品进行分析,结果表明所得产品为目标产品.2-氯-6-N-芳基取代嘌呤衍生物合成的最佳工艺条件为：n（2,6-二氯嘌呤）∶n（苯胺衍生物）=1∶5,使用戊醇为反应中的溶剂,其用量为m（C5H11OH）∶m（2,6-二氯嘌呤）=23∶1,反应温度为80℃.     

关于铁路钢卷运输专用车辆的思考

钢卷产品因体积庞大,易滚动,其固定和装载方式是运输时需要考虑的重点,本文探讨了国内外铁路钢卷运输现状,分析了我国铁路钢卷运输存在的问题,通过计算分析比较了钢卷几种放置方式的安全性和可靠性,提出适合我国国情的钢卷运输方式。