船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

IMO成员国审核发现对我国履约借鉴作用分析

国际海事组织(IMO)成员国审核的目的之一是分享成功履约的经验,交流存在的不足,通过持续改进,促进全球海上安全、海洋环境保护及海事管理水平的共同提高。基于此,本文对IMO发布的涉及26个国家的9份《综合简要审核报告》进行了研究,旨在分析审核发现的问题,以期达到履约借鉴的作用。     

进一步改进交通法则 解决城市交通问题

在城市交通流的管理过程中,本文引入“交通流重新排队”和“公共交通排队优先”两种管理模 式。在交通管理信号的红灯时间段,实现交通流重新排队。在这一重新排队过程中,公共交通有优先权。这 就产生了一种新的交通管理信号法则——公共交通优先通行法则。公共交通优先通行法则,指挥公共交通优 先通行,同时通过对配时时刻的调整,抑制非公...     

目标坡度计算及模拟雷达显示回波改进

为改善模拟雷达回波性能,提高模拟逼真度,论文论述了海区目标的坡度计算,目标坡度与雷达回波的关系,利用坡度改善模拟雷达回波性能的方法,并通过示例验证了方法的可行性.     

基于BP神经网络自适应控制系统的改进与优化

本文针对BP(Back Propagation)神经网络在控制系统应用中存在的一些诸如收敛速度慢、局部极小点等不足,提出了附加动量法以及自适应的学习速率法等算法,并对该算法的原理模型以及工作流程进行了研究和设计,同时对该算法在PID自适应控制系统中应用进行了改进和优化.     

在役高桩码头桩基完整性无损检测技术研究的进展

一般情况下梁板式高桩码头的基桩顶部需要与上部结构嵌固,传统的单桩完整性检测方法已不能适用于此类基桩完整性的无损检测,在总结国内、外桩基检测研究成果的基础上,重点介绍对动测法和低应变反射波法的改进,主要包括双速度法、横波法、超震波法、纵阻抗剖面分析法等,分析论证在梁板式高桩码头基桩完整性检测中应用高应变法的可行性,以及综...     

扭王字块模板制作工艺改进

扭王字块模板结构复杂,板面拼缝多,制作难度相对较大。文中阐述了扭王字块模板制作工艺的改进与提高,控制加工质量的方法,确保模板投入使用后能浇筑优质的产品。     

改进层次分析法在路面施工过程控制体系中的应用

公路路面的施工和建设的过程,对整个公路的质量构成起着极其重要的作用,鉴于公路路面施工控制环节任务繁多,因此影响路面质量的因素是多方面的。正确的控制施工的各个指标,对施工配置的合理评价,进行及时的监控和信息的反馈等,是有效的保证路面的建设质量,合理的使用施工的资源,提高路面使用年限等的重要保障。     

沥青混合料离析及质量改进

沥青路面离析是影响沥青路面使用寿命的主要原因之一。离析导致沥青混合料的体积特性与路用性能发生变异,加速沥青路面的损伤,影响使用性能和服务水平,缩短使用寿命。针对离析问题产生的原因及离析问题的质量改进进行了论述,对施工有一定的指导作用。     

RV传动中曲柄轴的模态分析

在完成对RV-250AII型减速器实体模型建模的基础上,采用有限元分析软件Ansys,对RV传动中的关键部件曲柄轴分别进行自由边界支撑和实际边界支撑条件下的模态分析.通过对其固有频率等仿真计算结果进行分析,获得了可能引起整机共振的零件本身的固有频率范围.通过分析位移和节点变形图以获得零件上发生最大刚体位移的位置,为优化设计提供参考.提出改进建议,分别对增加曲柄轴轴颈和减少行星轮质量两种方案进行分析,验证了对改变固有频率及避免共振的影响,同时通过比较得知减轻行星轮质量的方案更优.