基于高速公路自然驾驶数据的自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型

为解决当前自动驾驶车辆跟驰智能性评价中存在的以主观评价为主、缺少微观驾驶行为数据支撑的问题,以高速公路自然驾驶数据为基础,从自动驾驶车辆与人工驾驶车辆驾驶行为一致性的角度出发,构建自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。首先,通过无人机视频拍摄和图像处理,获取了国内18个省份部分高速公路上的高精度车辆轨迹,利用K-means聚类方法提取了15 446组稳定跟驰数据。然后,采用描述性统计方法对速度、加速度、跟车间距及跟车时距等指标进行分析。通过Gamma分布拟合不同速度下的跟车间距,以不同速度下跟车间距众数为中心,将跟车间距按照样本量的70%、20%、10%划分为与人工驾驶车辆驾驶行为一致性较好、一般、较差等3种情况,以此为基础建立自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。最后,通过自动驾驶车辆跟驰试验,证明所建模型适用于自动驾驶车辆跟驰智能性评价,相比既有研究,该模型的特点是能基于全过程、微观跟驰行为数据对自动驾驶车辆做出综合的量化评价。这表明基于自然驾驶数据与驾驶行为一致性构建的模型能客观、量化评价自动驾驶车辆跟驰行为,可用于自动驾驶车辆跟驰行为研究与技术参数设计。     

摩托车排放后处理技术现状

简述了为减少摩托车污染物排放而采用的二次空气、多级补气和电控补气、燃油电喷技术等摩托车排放后处理技术,进一步阐述了这些技术与催化剂结合在降低摩托车排放污染物上的应用,分析了各种技术的原理和应用现状,同时对其优势和缺点进行了比较,阐述了目前排放后处理技术中存在的问题,对今后的发展提出了建议。     

基于深度强化学习的自动驾驶车辆跟驰行为建模

为提高自动驾驶车辆的跟驰性能,减轻交通震荡干扰的负面影响,研究了1种基于深度强化学习的自动驾驶跟驰模型。在现有奖励函数设计基础上融入对能源消耗的考虑,基于VT-Micro模型构建能耗相关项;同时对使用跟车时距构建行驶效率因素相关项的方法进行优化,添加虚拟速度来避免在交通震荡场景中出现计算溢出和车间距过近的问题。为克服过往抑制震荡研究中仅用闭合环状模拟道路和仿真车辆轨迹开展训练的局限性,选用NGSIM轨迹数据中交通震荡阶段的驾驶员行为特征搭建训练环境,应用双延迟深度确定性策略梯度算法（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm,TD3）训练形成多目标优化的跟驰模型。进一步构建模型性能测试评价体系,对比分析TD3模型与其他传统模型在跟车与交通震荡2类测试场景中的表现。跟车测试场景实验结果表明：在舒适度与行驶效率上,TD3模型和传统自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）模型表现相近,二者均优于人类驾驶员;在安全性上,TD3模型相较于传统ACC模型安全隐患降低53.65%,相较于人类驾驶...     

小样本下基于迁移学习与LSTM的雾天高速公路车辆跟驰模型

由于在现实生活中能够采集到的不同雾天等级的高速公路车辆跟驰样本有限,导致雾天跟驰模型精度不佳,为此在长短时记忆神经网络（long short-term memory,LSTM）跟驰模型的基础上,采用迁移学习（transfer learning,TL）方法来提升雾天跟驰模型的性能。利用驾驶模拟实验平台搭建高速公路雾天与正常天气2种实验场景进行驾驶模拟实验,获得296组正常天气下（源域）的跟驰样本与100组雾天下（目标域）的跟驰样本。提出了基于最长公共子序列（longest common sequence solution,LCSS）的迁移样本选择方法,从源域中选出100个样本迁移至目标域中,通过扩大训练样本提升LSTM从源域、目标域特征到目标域输出的端对端泛化学习能力,得到雾天高速公路车辆跟驰模型。为对比所提样本迁移方法对LSTM模型的效用,将LSTM-TL模型与训练样本全部来源于源域的LSTM-S模型和训练样本全部来源于目标域的LSTM-T模型进行对比,LSTM-TL模型的均方误差、均方根误差和平均绝对误差比LSTM-S模型分别减小47.5%、27.7%和46.5%,比LSTM-T模型...     

GB 24155-2020电动摩托车安全要求关键技术研究

GB 24155—2020《电动摩托车和电动轻便摩托车安全要求》代替GB 24155—2009,于2021年1月1日正式实施。该标准作为电动摩托车和电动轻便摩托车(以下统称为电动摩托车)专项强制性国家标准,在电动摩托车安全方面提出了很多新的技术要求,本文结合标准及企业针对标准进行的样车整改情况,对其中新增技术要点进行凝练、总结,对生产企业样车制备及检测机构标准执行具有重要意义,同时也将对电动摩托车行业长足进步提供实际帮助。     

群英会第二十三回我来也天语SX4 1.6vs凯越1.6vs颐达1.6vs福美来2代1.6

如今的中级车市场可谓异常繁荣,10-15万元价格的车可以让你挑得眼花缭乱,现在又有长安铃木的天语杀进这个市场,以一种锐不可挡的态势,向市场宣告“我来也”！说实话,天语SX4在国内市场很难找到非常合适的对手,虽然是1．6L排量的车,车身尺寸却比入门级轿车都要大,比中级车都要小一些,但是鉴于天语SX4的迅猛来势,我们还是选择把它和目前市场上主流的中级车放在一起做了一个对比。[编者按]     

新品上市

大众PASSAT领驭2005年11月24日,上海大众汽车有限公司在北京宣布,全新旗舰车型PASSAT领驭正式上市。1．8T手动舒适型售价21．48万元,豪华型22．88万元．1．8T手自一体舒适型22．88万元。豪华型24．28万元,2．8L V6手自一体豪华型28．8万元,2．8L V6手自一体旗舰型31．8万元。PASSAT领驭由德国大众设计总监Günak先生带领多位中、德设计师共同组成的设计团队联手打造而成,是德国大众造型理念与中国文化融合的首次亮相,有着更加宽敞的空间、更多人性化的设计,并对发动机、变速箱、底盘的重新调校．使PASSAT领驭动力更好、油耗更低。自2005年11月10日开始全面接受预订以来,在没有公布售价的情况下,上海大众已经收到来自全国的4000多份订单。