携手望江 共创辉煌——望江铃木摩托2010年贵州区域营销推广会

2010年4月16日,望江铃木摩托2010年贵州区域营销推广会在贵阳红枫湖水上基地召开。重庆望 江摩托车销售有限公司总经理伍钢等企业领导、望江摩托贵州总代理贵州兴明摩托车销售公司董事长詹兴 明与其销售团队,以及100多名贵州经销商齐聚一堂,共商2010年望江摩托品牌推广大计。     

有尾先行长安铃木SX4 Saloon天语

有头有尾,中国人喜欢用这个词来借意做事情坚持到底。正是这样,有相当一部分人对车审美也采用这个词作为标准。所以记不清有多少两厢车到中国先要加个“尾”,如富康、夏利、Polo、飞度、Tiida、307。最近又有了新成员——长安铃木SX4 Saloon天语。     

基于积分视线法的船舶自抗扰轨迹跟踪控制研究

通常采用螺旋桨和舵来控制?船舶在水平面的三个自由度运动,属于欠驱动控制,其轨迹跟踪控制器的设计具有很大的难度.论文将欠驱动水面船舶的轨迹跟踪问题解耦为转首运动控制和纵向运动控制这两个子控制系统,采用积分视线法确定期望首向角和期望纵向速度,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性;采用自抗扰控制技术中的扩张状...     

港口工程打入桩桩基参数取值的探讨

港口工程桩基规范2012版关于打入桩桩基参数(q_f、q_R)表较1998版其土层深度加深至50 m或55 m以上,但加深后不少区段参数未见提高。从岩土工程师角度,对处于欠固结状态、正常固结状态和超固结状态下的各种类型土进行分析。探讨欠固结土(尤其是淤泥)在本规范中存在的必要性;在分析各种土的岩土工程特征差异的基础上,比较多种规范数据后提出正常固结土提升q_f、q_R值的余地及超固结状态的硬土、粉性土和粉(细)砂等细碎屑土存在较大提高q_f、q_R值的可能。同时,对规范中打入桩q_f、q_R推荐值表的编制思路提出建议。     

隧道初期支护施工变异及其力学效应初探

实际施做的隧道初期支护结构与设计是否相符,对施工和结构安全有重要影响。工程实践证实,由于开挖轮廓凹凸起伏及施工不到位,隧道初期支护结构普遍出现较大幅度的施工变异。数值模拟结果表明,在施工中常见的变异幅度可以显著改变支护结构的力学特性,使初期支护结构的实际安全状态与采用设计模型计算分析的结果发生偏差。根据上述结论,深入分析施工变异的力学效应,并在设计计算反演分析中采用实测结构模型。     

船舶航向自动保持控制及设计

针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证设计思想的可行性和控制算法的合理性及有效性。仿真结果表明,控制算法可以保证航向控制系统的渐近收敛及稳定,根据该控制算法所设计的控制器,能够使船舶航向精确的保持在预定航向上,具有优良的控制效果。     

复杂地质条件下盾构法隧道施工防水、防腐及防迷流技术

目前盾构法施工广泛用于城市地铁建设过程中,主要介绍长江中下游地区某城市地铁盾构法隧道防水、防腐、防迷流技术措施,为在复杂条件下盾构法隧道防水、防腐、防迷流施工提出合理化建议。     

基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题。Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果。     

隧道超欠挖对成本的影响

本文分析了影响孤山隧道开挖超欠挖的几种因素；包括钻孔，爆破及围岩条件等，以及超欠挖对隧道施工成本的影响关系，通过实测资料，说明孤山隧道中超欠挖现象是比较严重的，对增加施工成本产生了较大影响，应引起现场管理人员的足够重视。     

马路天使——试骑铃木ST400

近年来,日本四家车厂对复古车型都很重视,各家都推出了很受车迷欢迎的年型,如川崎的W650、本田的CB400SS、铃木的Tu250X等车,几乎在车迷的圈子里无人不知,本期测试的铃木ST400的名气虽然不及前面提到的那几款大,但也是一款颇具特色的复古车。